公开(公告)号：CN104670205A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410377470.X

申请日：2014-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 林成根 ,  李知洙 ,  姜宪

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60K17/34

CPC classification number: B60W10/119 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的四轮驱动的方法。控制车辆的行驶的方法可以包括测量步骤、纵向加速度计算步骤、斜坡角度计算步骤、确定步骤以及控制步骤，所述测量步骤通过车辆上的纵向加速度传感器来测量纵向加速度感测值，所述纵向加速度计算步骤根据车辆速度来计算车辆的纵向加速度，所述斜坡角度计算步骤根据纵向加速度感测值以及计算出的纵向加速度来计算车辆位于其上的地面的斜坡角度，所述确定步骤根据计算出的斜坡角度来确定地面的倾斜方向以及倾斜水平，所述控制步骤根据地面的倾斜方向和倾斜水平，以不同的水平预先将从主驱动轮分配至从驱动轮以用于行驶的扭矩量提供至功率分配设备。

公开(公告)号：CN104670205B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201410377470.X

申请日：2014-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 林成根 ,  李知洙 ,  姜宪

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60K17/34

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的四轮驱动的方法。控制车辆的行驶的方法可以包括测量步骤、纵向加速度计算步骤、斜坡角度计算步骤、确定步骤以及控制步骤，所述测量步骤通过车辆上的纵向加速度传感器来测量纵向加速度感测值，所述纵向加速度计算步骤根据车辆速度来计算车辆的纵向加速度，所述斜坡角度计算步骤根据纵向加速度感测值以及计算出的纵向加速度来计算车辆位于其上的地面的斜坡角度，所述确定步骤根据计算出的斜坡角度来确定地面的倾斜方向以及倾斜水平，所述控制步骤根据地面的倾斜方向和倾斜水平，以不同的水平预先将从主驱动轮分配至从驱动轮以用于行驶的扭矩量提供至功率分配设备。

公开(公告)号：CN116104881A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211216956.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 李泰雨 ,  宋挺沅 ,  林成根 ,  朴俊锡 ,  李蒲然 ,  李柊撰 ,  姜宪

IPC: F16D48/06

Abstract: 本发明涉及一种控制双离合器的装置和方法，该装置包括：双离合器，选择性地阻断从驱动马达向车辆的一对驱动轮提供动力；驾驶信息检测单元，检测所述车辆的直线行驶状态；以及离合器控制器，被配置为通过以下方式控制双离合器：基于由驾驶信息检测单元检测到的直线行驶状态，计算施加到双离合器中包括的各个离合器的目标扭矩；当基于目标扭矩确定的预激活信号开启并且基于施加到双离合器中包括的各个离合器的实际扭矩确定的主激活信号开启时，基于施加到各个离合器的实际扭矩之间的差值来计算校正误差；基于校正误差确计算平衡控制补偿量；并且基于平衡控制补偿量计算施加到各个离合器的最终控制量。

公开(公告)号：CN116101253A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211294387.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 李泰雨 ,  宋挺沅 ,  林成根 ,  朴俊锡 ,  李柊撰 ,  姜宪

IPC: B60W10/02

Abstract: 本申请公开一种包括双离合器的电动车辆的控制方法，该双离合器用于由驱动马达的动力驱动的电动车辆。该方法包括：通过离合器控制器，判断是否满足用于释放双离合器的接合的释放条件；通过离合器控制器，当满足释放条件时，将双离合器控制为0扭矩；当施加到双离合器的扭矩小于预定扭矩时，通过车辆控制器，将驱动马达控制为0rpm；以及当驱动马达的速度小于预定速度时，将驱动马达控制为0扭矩。