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公开(公告)号：CN114966602A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111431873.4
申请日：2021-11-29
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及激光雷达噪声去除装置及激光雷达噪声去除方法，所述激光雷达噪声去除装置输出与输入的光信号相对应的电信号，并且将电信号与阈值电压进行比较，以检测大于阈值电压的电信号。所述激光雷达噪声去除装置基于由比较装置检测到的电信号的接收次数与预设的第一参考次数的比较结果，可变地调整阈值电压。
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