公开(公告)号：CN114966602A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111431873.4

申请日：2021-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李殷相 ,  李庸诚 ,  朴相奎 ,  李愚一

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及激光雷达噪声去除装置及激光雷达噪声去除方法，所述激光雷达噪声去除装置输出与输入的光信号相对应的电信号，并且将电信号与阈值电压进行比较，以检测大于阈值电压的电信号。所述激光雷达噪声去除装置基于由比较装置检测到的电信号的接收次数与预设的第一参考次数的比较结果，可变地调整阈值电压。

公开(公告)号：CN111301322A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911022561.0

申请日：2019-10-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李殷相

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆包括：多个电负载，其在车辆的停车期间消耗暗电流并对暗电流进行调制；电池传感器，其感测从电池输出的暗电流，对由多个电负载调制的暗电流进行解调，基于解调的暗电流来识别由多个电负载的每一个消耗的暗电流，基于由多个电负载的每一个消耗的暗电流来识别消耗过大暗电流的电负载；以及集成控制装置，其警告驾驶员识别出的电负载消耗过大暗电流。

公开(公告)号：CN111301322B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201911022561.0

申请日：2019-10-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李殷相

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆包括：多个电负载，其在车辆的停车期间消耗暗电流并对暗电流进行调制；电池传感器，其感测从电池输出的暗电流，对由多个电负载调制的暗电流进行解调，基于解调的暗电流来识别由多个电负载的每一个消耗的暗电流，基于由多个电负载的每一个消耗的暗电流来识别消耗过大暗电流的电负载；以及集成控制装置，其警告驾驶员识别出的电负载消耗过大暗电流。