公开(公告)号：CN119502896A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410201808.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金日焕 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。

公开(公告)号：CN115723779A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210850646.3

申请日：2022-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金景恩 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。

公开(公告)号：CN115071705A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111110953.X

申请日：2021-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车道保持控制装置、具有该装置的车辆系统及车道保持控制方法。车道保持控制装置包括处理器和存储装置，所述处理器在车道保持控制期间，通过基于驾驶员的转向方向和驾驶员的转向扭矩值确定出驾驶员的意图来支持车道偏行模式；所述存储装置存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN119099651A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311611865.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储程序指令的存储器和执行程序指令的处理器。处理器经由车辆的显示器和/或车辆的音频系统输出与至目的地的行驶路线的适于自主驾驶的部分相关联的可用自主驾驶行驶时间。基于车辆的位置确定可用自主驾驶行驶时间。基于车辆的自主驾驶被激活的确定，处理器允许车辆中的媒体播放。

公开(公告)号：CN116069003A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210857674.8

申请日：2022-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18

Abstract: 提供了一种自主车辆、一种控制系统及一种用于自主车辆的远程控制方法。一方面，提供了一种自主车辆，该自主车辆包括：自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备配置为包括处理器，该自动驾驶控制设备在自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式，选择可能由于该自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，并且使该自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的目标车辆离开时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。

公开(公告)号：CN116068925A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210535305.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G05B19/042 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W60/00

Abstract: 一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，该控制系统包括自主驾驶控制设备，该自主驾驶控制设备包括处理器，该处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据该自主车辆的周围信息获取与阴影区段有关的信息来控制该自主车辆的远程驾驶。

公开(公告)号：CN119502868A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410204071.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 黄侢雄 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。

公开(公告)号：CN116767268A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211430140.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/029

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆控制设备和方法。处理器判断发生故障的故障车辆的当前驾驶情况是停车模式还是驾驶模式；在当前驾驶情况是停车模式时，执行停车模式逻辑，以搜索故障车辆的停车位置并将故障车辆停放在停车位置；在当前驾驶情况是驾驶模式时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持与前方车辆的第一车辆间距离的同时在除斜坡外的驾驶路线上驾驶；以及当驾驶路线包括拥堵路段时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持长于第一车辆间距离的第二车辆间距离的同时驾驶。

公开(公告)号：CN116152033A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211022968.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q10/0631 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。

公开(公告)号：CN116135658A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211014195.6

申请日：2022-08-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的室内温度控制装置、系统及方法。控制服务器判断与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度，基于根据再乘车时间的预期室内温度和室外空气温度选择最佳驻车位置或临时驻车位置，并将与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆。自动驾驶车辆的控制器被配置为根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。