车辆及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111332295A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910866225.8

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法,当自主驾驶系统发生故障时,该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地,该车辆包括:第一传感器,获取车辆的前方信息;第二传感器,获取车辆的周围信息;第一控制器,基于前方信息执行自主驾驶功能;第二控制器,基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能;以及通信单元,将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时,第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号,并且当判断第二控制器发生故障时,第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。

    车辆及其控制方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111332295B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN201910866225.8

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法,当自主驾驶系统发生故障时,该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地,该车辆包括:第一传感器,获取车辆的前方信息;第二传感器,获取车辆的周围信息;第一控制器,基于前方信息执行自主驾驶功能;第二控制器,基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能;以及通信单元,将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时,第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号,并且当判断第二控制器发生故障时,第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。

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