公开(公告)号：CN108572366B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201710826208.2

申请日：2017-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金甫炫 ,  崔仁荣

IPC: G01S15/52

Abstract: 本发明涉及移动物体检测装置和方法以及使用所述装置的警告系统。该移动物体检测装置包括：超声传感器和检测器；所述超声传感器配置为每周期接收多个反射信号；所述检测器配置为将超声传感器的感测距离分成多个区域，当多个反射信号中的一个反射信号的强度超过多个区域中的一个区域的预定阈值时，将所述多个区域中的一个区域检测为感兴趣区域(ROI)，以及基于ROI中的变化来检测移动物体。

公开(公告)号：CN108572366A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201710826208.2

申请日：2017-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金甫炫 ,  崔仁荣

IPC: G01S15/52

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60Q1/525 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/14 ,  G01S15/52 ,  G01S15/87 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及移动物体检测装置和方法以及使用所述装置的警告系统。该移动物体检测装置包括：超声传感器和检测器；所述超声传感器配置为每周期接收多个反射信号；所述检测器配置为将超声传感器的感测距离分成多个区域，当多个反射信号中的一个反射信号的强度超过多个区域中的一个区域的预定阈值时，将所述多个区域中的一个区域检测为感兴趣区域(ROI)，以及基于ROI中的变化来检测移动物体。