公开(公告)号：CN111098916A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910130996.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  许晙行 ,  金承锜 ,  许健洙 ,  朴章熙

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开提供一种用于后轮转向的转向控制方法及系统，其通过基于车辆的行驶状态控制后轮而改善车辆的行驶稳定性和偏航响应性。方法与系统：接收车辆速度和前轮转向角并且计算后轮同相/反相控制量；估算车辆行驶时的轮胎滑移角，从而使得以同相控制后轮；通过将与轮胎滑移角估算值成比例的控制权重反映至后轮同相控制量而计算最终的后轮转向控制值；并且基于最终的后轮转向控制值使后轮转向。

公开(公告)号：CN108688656A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710653833.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在雄 ,  金东粲 ,  朴章熙 ,  许健洙 ,  朴钟爀

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B62D6/003 ,  B62D6/02 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。

公开(公告)号：CN108688656B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710653833.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在雄 ,  金东粲 ,  朴章熙 ,  许健洙 ,  朴钟爀

IPC: B60W30/09

Abstract: 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。

公开(公告)号：CN105590464A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510062418.X

申请日：2015-02-06

Applicant: 现代摩比斯株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 李正熙 ,  许健洙

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G08G1/163 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及周边车辆识别系统及方法，根据本发明一侧面的周边车辆识别系统，包括：车辆信息收集部，其收集自身车辆及周边车辆的位置信息；周边车辆识别部，其基于由所述车辆信息收集部收集的自身车辆及周边车辆的位置信息来生成车道，基于生成的车道来识别周边车辆的位置；及状况提醒部，其基于由所述周边车辆识别部识别的周边车辆，判断道路状况并告知其状况。