公开(公告)号：CN108688656B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710653833.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在雄 ,  金东粲 ,  朴章熙 ,  许健洙 ,  朴钟爀

IPC: B60W30/09

Abstract: 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。

公开(公告)号：CN108688656A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710653833.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在雄 ,  金东粲 ,  朴章熙 ,  许健洙 ,  朴钟爀

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B62D6/003 ,  B62D6/02 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。