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公开(公告)号：CN114608555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN113591592A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC: B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115223195A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210744149.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对落水人员的定位方法、对落水人员的定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：通过第一摄像头对落水人员进行识别，得到至少一个第一方位，所述第一方位用于表示所述落水人员相对所述第一摄像头所处的方向，所述第一摄像头无法移动；通过第二摄像头对所述落水人员进行识别，得到至少一个第二方位，所述第二方位用于表示所述落水人员相对所述第二摄像头所处的方向，所述第二摄像头能够移动；根据所述第一摄像头的预设位置、所述第二摄像头的当前位置、所述至少一个第一方位及所述至少一个第二方位，对所述落水人员进行定位，得到目标区域。通过本申请方案，可实现对落水人员的准确定位，帮助提升救援效率。
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公开(公告)号：CN113450334B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110744894.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水上目标检测方法、水上目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过摄像装置获取环境的彩色图像及三维点云，其中，所述三维点云所使用的坐标系基于定位系统的定位信息而确定，且所述三维点云所使用的坐标系的预设平面平行于水平面；基于所述水平面对所述三维点云进行提取，得到有效三维点云；对所述彩色图像进行目标检测，获得目标的检测结果；根据所述检测结果，查找与所述目标对应的有效三维点云，生成所述目标的最小包围盒；基于所述检测结果及所述最小包围盒，输出所述目标的三维目标信息。通过本申请方案，可在船艇的应用场景下实现对水上目标的高准确度及高精度的检测。
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公开(公告)号：CN113450334A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110744894.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水上目标检测方法、水上目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过摄像装置获取环境的彩色图像及三维点云，其中，所述三维点云所使用的坐标系基于定位系统的定位信息而确定，且所述三维点云所使用的坐标系的预设平面平行于水平面；基于所述水平面对所述三维点云进行提取，得到有效三维点云；对所述彩色图像进行目标检测，获得目标的检测结果；根据所述检测结果，查找与所述目标对应的有效三维点云，生成所述目标的最小包围盒；基于所述检测结果及所述最小包围盒，输出所述目标的三维目标信息。通过本申请方案，可在船艇的应用场景下实现对水上目标的高准确度及高精度的检测。
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公开(公告)号：CN115222814A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210623399.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云航智能技术有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于救援技术领域，提供了一种救援设备导引方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集到的目标图像；目标图像中包括救援设备和落水者；根据落水者在目标图像中的第一位置信息，计算落水者与摄像设备在目标坐标系下的第一相对角度以及第一相对距离；根据第一相对角度、第一相对距离以及摄像设备在地理坐标系中的第二位置信息，确定落水者在地理坐标系中的第三位置信息；根据第三位置信息和救援设备在地理坐标系中的第四位置信息计算救援设备的导引方向。采用上述方法可以提高对导引方向进行计算的精确度。
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