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公开(公告)号：CN117889839A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311700900.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标环境的至少两个栅格地图，其中，不同栅格地图的获取渠道不同；融合所述至少两个栅格地图，得到所述目标环境的全局地图；在全局地图数据库中存储所述全局地图。通过本申请方案，可获得高准确度的全局地图，为显示操控系统的路径规划提供数据支持。
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公开(公告)号：CN111953937B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010756960.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于落水人员救生技术领域，提供了一种落水人员救生系统及落水人员救生方法，所述系统包括：监控设备，用于采集待监控水域的监控信息；监控调度中心，用于根据所述监控信息识别所述水域是否有落水人员；当识别出所述水域存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置；基于所述落水位置生成针对救生圈投放设备的控制指令，并将所述控制指令发送至所述救生圈投放设备；救生圈投放设备，用于根据所述控制指令，向所述水域投放动力救生圈；动力救生圈，用于接收所述监控调度中心发送的遥控指令，根据所述遥控指令，航行至所述落水位置，对所述落水人员进行救助。采用上述系统，可以自动识别落水人员并对落水人员进行救助。
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公开(公告)号：CN111752278B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010611602.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。
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公开(公告)号：CN113534794A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110722467.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于控制技术领域，提供了一种船舶路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标船舶的初始转弯路径；根据所述初始转弯路径计算所述目标船舶的转弯角度；当所述转弯角度小于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第一轨迹和外旋圆的第二轨迹；当所述转弯角度大于或等于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第三轨迹；根据目标圆轨迹规划所述目标船舶的最终转弯路径，其中，当所述转弯角度小于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第一轨迹和所述第二轨迹，当所述转弯角度大于或等于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第三轨迹。通过上述方法，可以规划出平滑的转弯路线，减少船舶的转弯难度和控制难度。
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公开(公告)号：CN112363502B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011219047.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括在无人船编队中的无人船出现故障后，获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略。本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104430A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063258.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于无线电通讯设备监测技术领域，提供了一种无线电通讯设备方向调节装置、方向调节方法及船舶，装置包括底座、活动支架、驱动部件、第一信息采集单元、第二信息采集单元及控制单元；活动支架活动连接于底座，活动支架用于安装无线电通讯设备；驱动部件与活动支架连接，以用于驱动活动支架相对于底座转动；第一信息采集单元，用于获取船舶的姿态信息；第二信息采集单元能够获取活动支架的转动角度信息；控制单元与驱动部件、第一信息采集单元及第二信息采集单元均通讯连接，控制单元用于根据姿态信息和活动支架的转角信息控制驱动部件工作。本申请旨在解决现有技术中船舶行进过程中受水面起伏影响无线电通讯设备探测准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115657667B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211245425.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于航行器技术领域，提供了一种航行器控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：计算航行器在多个预设航速点各自对应的初始滤波结果，其中，滤波结果用于表示所述航行器的状态变量的滤波值；根据多个所述初始滤波结果确定最终滤波结果；根据所述最终滤波结果控制所述航行器。通过上述方法，能够有效提高航行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN113741415B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110774068.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。
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公开(公告)号：CN114428512A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
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公开(公告)号：CN113320660A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110497005.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。
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