公开(公告)号：CN116889472A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310857694.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 珠海市人民医院

Inventor： 占美晓 ,  贾骉 ,  周柳根 ,  莫启波 ,  苏燕红 ,  陆骊工

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜手术机器人，其包括机器人动作实体和分布式控制系统；机器人动作实体包括多个执行机器人和一个主操作机器人；执行机器人包括执行侧可移动基座、设置于执行侧可移动基座上的机械臂，执行侧可移动基座内安装有执行侧计算机工作站，机械臂的自由端安装有各类手术器械；主操作机器人包括操作侧可移动基座、设置于操作侧可移动基座上的操作主手和显示器，操作侧可移动基座内安装有操作侧计算机工作站；分布式控制系统包括部署在操作侧计算机工作站中的主控制程序、分别部署在各个执行侧计算机工作站中的执行程序，主控制程序与执行程序通信连接。本发明能够减轻医生疲劳程度、降低对人员协同的依赖、提升手术质量。

公开(公告)号：CN116869620A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310861388.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 珠海市人民医院

Inventor： 占美晓 ,  莫启波 ,  周柳根 ,  郭利 ,  苏燕红 ,  李忠亮 ,  陆骊工

IPC: A61B17/3201 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种手术剪及手术机器人，手术剪包括固定筒体、设置在所述固定筒体的前端部的壳组件和设置在所述壳组件的前端部的剪头组件，所述剪头组件包括座体、第一活动头和第二活动头，所述第一活动头的一端部和所述第二活动头的一端部分别与所述座体通过沿X方向延伸的第一轴转动连接，所述剪头组件整体能够绕沿Y方向延伸的第二轴转动设置在所述壳组件的前端部，所述剪头组件整体还能够绕沿Z方向延伸的第三轴相对所述固定筒体沿同一方向连续转动。该手术剪的剪头组件具有多个自由度，可实现多角度调节，大大增加了手术的灵活性和灵敏度，克服了现有技术中手术剪角度调节有限的问题，从而可对病灶处精准取样，从而达到理想的治疗效果。

公开(公告)号：CN116869641A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310861854.8

申请日：2023-07-13

Applicant: 珠海市人民医院

Inventor： 陆骊工 ,  刘妍妍 ,  莫启波 ,  周柳根 ,  李忠亮 ,  占美晓

IPC: A61B18/02 ,  A61B17/34 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种消融针器械、手术机器人及其控制方法，消融针器械包括：底座；推进平台；第一驱动机构；消融针固定座，其能够绕一转动轴心线转动地设置于推进平台上，转动轴心线沿X轴延伸，消融针固定座具有用于容置消融针的手柄部位的固定槽；锁扣，其用于将所述消融针的手柄部分限制在固定槽内；第二驱动机构，其用于驱动所述消融针固定座转动；及消融针定位元件；其中，消融针固定座被配置为能够携带消融针相对所述底座沿X轴往复移动且能够绕所述转动轴心线旋转，所述消融针的中心线和所述转动轴心线重合。该消融针器械可以实现消融针的自动推进和旋转，提高穿刺质量，消融针可快速更换。

公开(公告)号：CN116236285A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310241069.2

申请日：2023-03-14

Applicant: 珠海市人民医院

Inventor： 陆骊工 ,  占美晓 ,  李新华 ,  莫启波 ,  何旭

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人及其导丝递送机构，包括底板、平移模组、耗材组件、第一磁力模组，第一磁力模组设置于平移模组上以能够沿第一方向移动。耗材组件包括：第二磁力模组，其能够和第一磁力模组相互吸引和/或排斥，且第一磁力模组和第二磁力模组间隔设置；悬浮导轨，其用于对第二磁力模组进行导向和限位，悬浮导轨沿第一方向延伸；导丝夹紧模组，其用于夹持导丝，导丝夹紧模组设置于第二磁力模组上。导丝递送机构在递送状态时，第二磁力模组配置为跟随第一磁力模组沿悬浮导轨移动。本发明的导丝递送机构利于实现完全无菌，可以有效防止血液等体液进入血管介入手术机器人内部，减少机器故障的发生，降低手术风险。