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公开(公告)号：CN115187512B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210651010.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海市人民医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G16H50/30 , A61B6/03
Abstract: 本发明公开一种肝细胞癌大血管侵犯风险预测方法、系统、装置及介质，涉及计算机技术领域。本申请获取患者的临床数据和腹部CT图像，对临床数据进行预处理得到临床指标特征，然后将腹部CT图像进行第一图像特征提取处理得到包括肝脏特征和病灶特征的目标区域特征，再将腹部CT图像进行第二图像特征提取处理得到组织特征，将临床指标特征、目标区域特征和组织特征输入大血管侵犯风险预测模型得到预测结果。由于肝细胞癌大血管侵犯的发生除了与病灶本身相关外，还与肝脏功能指标相关，本申请在(56)对比文件CN 114155956 A,2022.03.08张国福 等《.腹部影像学》.上海科学技术出版社,2016,(第1版),第457-458页.张国福 等《.腹部影像学 第2版》.上海科学技术出版社,2021,(第2版),第367页.郭东辉.CT影像组学预测HCC肝移植术后肿瘤复发的临床价值探讨《.CNKI学位论文》.2020,第2020年卷(第02期),全文.J. Seow 等.Imaging hepaticangiomyolipomas: key features andavoiding errors《.Clinical Radiology》.2020,第75卷(第2期),第88-99页.
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公开(公告)号：CN117338812A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311294215.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海市人民医院
IPC: A61K33/36 , A61K31/245 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种治疗肿瘤的联合药物及其应用。所述联合药物包括三氧化二砷和普鲁卡因。本发明首次提出了三氧化二砷与普鲁卡因联用的新型抗肝癌药物组合，二者在体内外均能发挥协同抗肝癌作用，通过联用普鲁卡因增强三氧化二砷抗肝癌作用的同时减少其应用剂量，从而降低其毒副作用。本发明可实现老药新用，大大缩短药物发现到临床转化的时间，对肝癌治疗具有重要的临床意义。
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公开(公告)号：CN116942996A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211376976.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 珠海市人民医院
IPC: A61M25/10
Abstract: 本发明涉及针对脑血管植入器械的双段式操控装置，其包括前端模组和后端模组，其中前端模组沿着植入方向相对后端模组移动设置，且用于球囊导管、指引导管、导丝的植入；后端模组用于导丝和/或指引导管向前端模组往复式送线或收线的输送。本发明在设备尺寸不变甚至缩小的情况下，送线行程反而成倍数增加，而且在植入治疗中，人体内的导丝稳定的保持在当前位置下进行送线或收线返程操作，解决导丝输送往复运动行程受限问题，同时减少推进机构复位等待时间，而且通过双段式设计，将原本体积很大的耗材一分为二，前段前倾防止血液和生理盐水流向后段，提升耗材无菌环境的整体密封性，且便于医生装载植入器械。
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公开(公告)号：CN115690755A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211330192.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海市人民医院
Abstract: 本发明公开了导丝介入形态识别方法、导丝弯曲势能超限判别方法及介入机器人，识别方法包括：利用成像设备采集介入手术中的患者的图像图像中包含介入手术中的导丝尖端的图像信息；对图像It的元素进行导丝尖端特征判别，以将其转换为导丝分割图像St∈{0,1}H×W；从导丝分割图像中提取符合导丝尖端特征的点，得到点集X；对点集X构建图邻接矩阵A；通过邻接矩阵A的特性确定点集X中连接度符合预设条件的两个点，以其中一个点作为起点，遍历点集X以到达另一个点；记录两者之间的路径点集p，以得到导丝尖端的形态曲线。本发明利用形态识别结果，进一步判别导丝弯曲势能是否超限，预防导丝介入血管手术的风险。
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公开(公告)号：CN111499888B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010358580.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 珠海市人民医院
IPC: C08J3/075 , C08F230/02 , C08F220/34 , A61K9/00 , A61K9/06 , A61K31/337 , A61K31/4745 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K47/32 , A61P35/00
Abstract: 乏氧可降解磷酰胆碱聚合物纳米凝胶的制备方法，首先利用酰胺反应制备含偶氮苯基团的乏氧可降解交联剂，其次采用回流沉淀聚合的方法，以磷酰胆碱两性离子单体和偶氮类乏氧可降解引发剂在有机溶剂反应得到乏氧可降解磷酰胆碱聚合物纳米凝胶；乏氧可降解磷酰胆碱聚合物纳米凝胶的应用方法，采用乏氧可降解的磷酰胆碱聚合物纳米凝胶成品作为载体，采用纳米凝胶负载抗肿瘤药物治疗肿瘤。本发明制得的成品应用于肿瘤治疗中，能在血液循环过程中保持高稳定性且具有隐匿的能力，不易被内皮网状系统识别与吞噬，而在到达肿瘤乏氧环境后纳米凝胶快速地降解并释放负载的药物，从而有效地杀伤肿瘤细胞，为癌症的治疗提供了有力技术支撑。本发明有好的前景。
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公开(公告)号：CN110302153B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810227715.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海市人民医院
Abstract: 一种索拉非尼纳米胶束的制备方法，采用聚乙二醇‑聚己内酯嵌段共聚物、索拉非尼甲苯磺酸盐、N，N‑二甲基甲酰胺作为制备原料，共采用五个步骤制得，1：将嵌段共聚物聚乙二醇‑聚己内酯溶解于N，N‑二甲基甲酰胺中，搅拌均匀形成澄清透明的溶液A；2：将索拉非尼甲苯磺酸盐溶解于N，N‑二甲基甲酰胺中，混合均匀形成溶液B；3：将1、2步骤所得的溶液B加入到溶液A中，避光搅拌；4：往溶液A和溶液B的混合液中，逐滴滴加超纯水，继续搅拌；5：透析除去N，N‑二甲基甲酰胺，经0.22μm滤膜过滤除去游离的索拉非尼，即得到索拉非尼纳米胶束成品。本发明提高了肿瘤部位药物浓度，治疗效果显著增加，减少药物对正常组织的毒性，降低了副作用。
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公开(公告)号：CN118999570A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411105626.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 珠海市人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于量子搜索和强化学习的机器人路径规划方法、装置及介质，方法包括将真实环境和机器人状态量子化，将现实世界的环境和机器人状态动态映射到量子领域建立量子域；基于预设的量子搜索模型，利用量子叠加原理在量子域中进行搜索并获得多个搜索样本；根据机器人到达目标位置的概率，从多个搜索样本中确定一个或多个目标搜索样本；预先确定基础强化学习模型，并利用量子搜索模型和目标搜索样本对基础强化学习模型进行训练，并确定训练后的强化学习模型为机器人路径规划模型。本发明能够快速地获得高质量的目标搜索样本，可有效地减少机器人路径规划训练回合数，提高机器人路径规划的质量和速度。
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公开(公告)号：CN116889472A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310857694.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海市人民医院
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜手术机器人，其包括机器人动作实体和分布式控制系统；机器人动作实体包括多个执行机器人和一个主操作机器人；执行机器人包括执行侧可移动基座、设置于执行侧可移动基座上的机械臂，执行侧可移动基座内安装有执行侧计算机工作站，机械臂的自由端安装有各类手术器械；主操作机器人包括操作侧可移动基座、设置于操作侧可移动基座上的操作主手和显示器，操作侧可移动基座内安装有操作侧计算机工作站；分布式控制系统包括部署在操作侧计算机工作站中的主控制程序、分别部署在各个执行侧计算机工作站中的执行程序，主控制程序与执行程序通信连接。本发明能够减轻医生疲劳程度、降低对人员协同的依赖、提升手术质量。
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公开(公告)号：CN116869620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861388.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海市人民医院
IPC: A61B17/3201 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种手术剪及手术机器人，手术剪包括固定筒体、设置在所述固定筒体的前端部的壳组件和设置在所述壳组件的前端部的剪头组件，所述剪头组件包括座体、第一活动头和第二活动头，所述第一活动头的一端部和所述第二活动头的一端部分别与所述座体通过沿X方向延伸的第一轴转动连接，所述剪头组件整体能够绕沿Y方向延伸的第二轴转动设置在所述壳组件的前端部，所述剪头组件整体还能够绕沿Z方向延伸的第三轴相对所述固定筒体沿同一方向连续转动。该手术剪的剪头组件具有多个自由度，可实现多角度调节，大大增加了手术的灵活性和灵敏度，克服了现有技术中手术剪角度调节有限的问题，从而可对病灶处精准取样，从而达到理想的治疗效果。
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公开(公告)号：CN116271436A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246005.1
申请日：2023-03-14
Applicant: 珠海市人民医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术中导管驱动装置，包括执行组件和动力组件，执行组件包括具有底部封闭的容置腔体的壳体和设在该容置腔体内的Y型连接阀，Y型连接阀包括主管、转动设在主管前端部的前接口和转动设在主管后端部的后接口，导管固设在前接口上，执行组件还包括与前接口固定连接的第一副磁力轮和与后接口固定连接的第二副磁力轮，第一副磁力轮和第二副磁力轮均设在容置腔体内，动力组件设在容置腔体外并与容置腔体隔绝，动力组件包括与第一副磁力轮隔空传动连接的第一主磁力轮、第一电机、与第二副磁力轮隔空传动连接的第二主磁力轮和第二电机。该驱动装置可避免手术过程中Y型连接阀泄漏污染电机以及电机堵转，可降低手术风险。
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