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公开(公告)号：CN111113828A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358902.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/60
Abstract: 本发明提供了一种螺杆和注塑机。其中，螺杆包括：连接轴；均化段、压缩段和送料段，均化段、压缩段和送料段依次套设在连接轴上；其中，均化段和送料段均为等径结构，均化段的直径大于送料段的直径，压缩段的直径沿由均化段至送料段的方向逐渐减小，压缩段靠近均化段的第一端的直径与均化段的直径相等，压缩段靠近均化段的第二端的直径与送料段的直径相等。本发明的技术方案解决了现有技术中的注塑机在更换螺杆时需要对整条螺杆进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN110757753A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911060986.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：在目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，计算目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；若位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。本发明解决了相关技术中在调整注塑机的伺服电机的偏差时，由于同步位置偏差大导致丝杆不平衡断裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110744786B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911061773.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。本发明解决了相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977889A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175770.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台。旋转工作台包括：支架；安装板，安装板可转动地设置在支架上，安装板用于放置基材；压板组件，压板组件位置可调节地设置在安装板上，压板组件包括压板，压板的至少部分压设在基材上，以将基材固定在安装板上。本发明的技术方案解决了现有技术中的在对基材进行装配作业或接线作业时，因基材的角度无法调整而导致操作者操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN110834055A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911102161.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025892B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911136005.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的同步控制方法及装置。其中，该方法包括：确定注塑机的当前状态为射胶状态，控制传感器采集多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据；根据多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据确定对多台驱动电机进行控制的控制策略；根据控制策略分别对多台驱动电机中的每台驱动电机进行同步控制。本发明解决了相关技术中电机多驱系统容易出现两台电机不同步，从而造成注塑机的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111002552A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911194804.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置和注塑机。其中，喷嘴防护装置用于安装在注塑机的定模板上，定模板具有用于安装模具的安装孔，注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔以对模具喷料；喷嘴防护装置包括：固定部，固定部与定模板固定连接并位于喷料组件的一侧；滑动部，滑动部与固定部滑动连接，滑动部具有防护位置和让位位置；当滑动部位于防护位置时，滑动部和固定部环绕喷料组件的至少部分设置，以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护装置的外侧；驱动部，驱动部设置在固定部上，驱动部的输出端与滑动部连接，以驱动滑动部相对于固定部滑动。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷嘴防护装置的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN111113829A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358890.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/62
Abstract: 本发明提供了一种机筒和注塑机。其中，沿机筒的轴向，机筒包括：进料部，进料部具有进料孔；塑化部，塑化部的一端与进料部可拆卸地连接，塑化部具有与进料孔连通的塑化孔；挤出部，挤出部与塑化部的另一端可拆卸地连接，挤出部具有与塑化孔连通的变径孔；其中，进料孔和塑化孔均为等径孔，进料孔的直径等于塑化孔的直径，变径孔的直径沿远离塑化部的方向逐渐减小。本发明的技术方案解决了现有技术中的注塑机的机筒采用一体化设计导致螺杆更换不便的问题。
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公开(公告)号：CN110842814A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911128787.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种锁紧平台，用于自动锁紧零件，锁紧平台包括：工作台，工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构，顶板具有用于放置零件的锁紧工位，顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔；旋转支架，旋转支架设置在让位孔处，旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方；锁紧压块，锁紧压块可转动地设置在旋转支架上；锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端；第一驱动结构，第一驱动结构与支撑结构连接，第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接，以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
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公开(公告)号：CN110744786A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911061773.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。本发明解决了相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
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