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公开(公告)号：CN114329841B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111676993.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算方法，五点斜排肘式锁模机构包括两个二力构件，两个二力构件分别为第一连杆和第二连杆，五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法包括：对第一连杆和第二连杆分别进行受力分析；求解第一连杆受到的第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO；根据第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO围成的力的三角形，确定五点斜排肘式锁模机构的力放大比。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613147B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011608322.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种锁模机构的仿真分析方法和锁模机构，其中，仿真分析方法包括以下步骤：将锁模机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，删除仿真模型中的对仿真分析没有影响的部分零部件；对仿真模型的其余的各零部件分别进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性，在各零部件之间添加约束条件，再对各零部件中的可相对运动的零部件添加运动速度；运行仿真模型以模拟锁模机构的合模作业，并生成仿真曲线，根据仿真曲线获取对锁模机构的锁模力有影响的数据，并根据数据对锁模机构进行结构优化。本发明解决了现有技术中的注塑机的合模机构的运动性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN112668115B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011536279.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115891077A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211555659.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机及其螺杆半圆压环的固定螺钉的确定方法，其中注塑机中螺杆半圆压环的固定螺钉的确定方法包括：在注塑机熔胶过程中，获取所述注塑机的熔胶扭矩；根据所述熔胶扭矩确定所述注塑机的抽胶力；根据所述抽胶力确定所述螺杆半圆压环的固定螺钉的规格。由于根据熔胶扭矩确定的抽胶力不小于实际的抽胶力，因此采用本发明实施例的方法确定的固定螺钉的规格即使在有抽胶动作时，也不容易断裂。
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公开(公告)号：CN113276351B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110552651.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动模板结构、动模板组件和注塑机，动模板结构包括：主板体，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂，位于主板体上，两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第一支撑臂的最小宽度Lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776288B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011608273.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁模装置的优化方法和锁模装置，包括以下步骤：确定锁模装置的结构参数，并定义与结构参数相对应地设计变量，建立锁模装置的目标函数，获取目标函数与设计变量之间的数学关系；根据优化指标对目标函数进行优化，以及根据锁模装置的运动特征对设计变量添加约束条件，完成约束条件的添加后，将目标函数、设计变量和约束条件导入虚拟样机中，根据目标函数确定锁模装置的各参数值。本发明解决了现有技术中的锁模装置的整体结构较大需要占用较大安装空间的问题。
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公开(公告)号：CN110757729B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113276351A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110552651.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动模板结构、动模板组件和注塑机，动模板结构包括：主板体，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂，位于主板体上，两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第一支撑臂的最小宽度Lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN110842814B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911128787.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种锁紧平台，用于自动锁紧零件，锁紧平台包括：工作台，工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构，顶板具有用于放置零件的锁紧工位，顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔；旋转支架，旋转支架设置在让位孔处，旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方；锁紧压块，锁紧压块可转动地设置在旋转支架上；锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端；第一驱动结构，第一驱动结构与支撑结构连接，第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接，以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
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公开(公告)号：CN112829245A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630035.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁杆机构，安装在注塑机的机体上，用于夹持或释放注塑机的安全杆，锁杆机构包括：夹持组件，安装在机体上，夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板可开合的设置，以通过第一夹板和第二夹板夹持或释放安全杆；传动组件，传动组件的第一端与第一夹板和第二夹板连接，传动组件的第二端与注塑机的门板连接，以在门板开合的过程中，通过传动组件带动第一夹板和第二夹板开合。本发明解决了现有技术中的锁杆机构的稳定性低的问题。
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