公开(公告)号：CN115833410A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211446822.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万今明 ,  王子熠 ,  王志辉 ,  李金能 ,  吕琪

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/80

Abstract: 本申请涉及一种无线电能传输方法及装置，传输方法包括：发射端在工作状态下持续检测是否有负载产品；检测到负载产品后，发射端进行低功率的能量传输；发射端检测负载产品是否发出通讯信息；若没有检测到通讯信息，则发射端切换至电磁炉模式；若检测到通讯信息，发射端在收到消息后提高功率输出；负载产品检测到接收到的电能整流后的直流电压升高后，确认发射端消息接收成功；此时双方通过无线通信握手成功，通讯协议开始起作用；发射端切换至电能传输模式，根据无线通讯协议中记载的电能传输信息，做出对应调整；通过无线通讯来识别产品类别，并规定无线通信协议内容来识别不同产品需求，实现新产品向下兼容旧版本无线电能传输发射端产品。

公开(公告)号：CN116160880A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211565883.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志辉 ,  吕琪 ,  万今明 ,  李金能 ,  王子熠

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B60L53/36 ,  B60L53/38 ,  B60L53/60 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的充电控制方法、装置、AGV小车和存储介质，该方法包括：控制AGV小车移动至目标充电桩的充电区，控制目标充电桩的发射端启动；根据接收线圈产生的感应电压，控制AGV小车的充电端与目标充电桩的发射端对准；在AGV小车的充电端与目标充电桩的发射端对准的情况下，控制接收充电模块启动，以使接收充电模块利用接收线圈产生的感应电压向AGV小车的电池充电，实现利用目标充电桩对AGV小车的无线充电。该方案，通过使AGV小车与充电装置(如无线充电桩)之间通过电磁信号传输能量来实现无线充电，有利于提升充电效率并简化充电过程。

公开(公告)号：CN115923546A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211565913.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王志辉 ,  王子熠 ,  万今明 ,  李金能 ,  吕琪

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车和无线充电设备及其无线充电通信方法、装置和存储介质，该方法包括：在AGV小车已到达充电区时，根据AGV小车的接收线圈上产生的电压，控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间建立通信连接；在AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道建立通信连接时，控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道通信，对AGV小车的电池无线充电。该方案，通过使AGV小车和无线充电设备之间的无线通信模块通过独立频道通信，避免出现通信干扰影响AGV小车无线充电的可靠性。