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公开(公告)号：CN114723676A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210272403.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备中部件的装配检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在设备中的部件安装完成后，获取所述部件对应的图像信息；从所述图像信息中提取对应的特征信息；根据所述设备的标识调用与所述部件对应的目标标识；根据所述特征信息与所述目标标识确定所述设备中所述部件的装配检测结果。由此，可以实现提高部件装配检测结果准确率，防止误报，以自动化替代人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114670541A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210419069.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识加工设备及其控制方法，其中，标识加工设备，包括：丝印装置，包括第一机架，以及设置在第一机架上的第一转运轨道、第一加工轨道和丝印机构；烫金装置，包括第二机架，以及设置在第二机架上的第二转运轨道、第二加工轨道和烫金机构；置物台，适于在第一转运轨道和第二转运轨道之间流转。当二者拼接在一起时，丝印装置和烫金装置形成一体机，置物台可以通过第一转运轨道和第二转运轨道在丝印装置和烫金装置之间流转，从而使得物料快速进行丝印和烫金工艺(或者仅进行一种工艺)，加工效率较高。当二者分离时，丝印装置和烫金装置可以作为独立设备，使得标识加工设备的使用方式更加的灵活。
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公开(公告)号：CN111966848A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/62 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN114952925B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210612244.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114897820A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210499584.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：获取待检测对象的图像，记为待检测对象的图片；基于待检测对象的图片，利用预先训练得到的微型卷积深度学习模型，确定待检测对象中是否存在第一待检测特征；若确定待检测对象中存在第一待检测特征，基于待检测对象的图片，利用预先建模得到的目标检测对象的模板图库，识别待检测对象中是否存在第二待检测特征；在确定待检测对象中也存在第二待检测特征的情况下，确定待检测对象是目标检测对象，且确定待检测对象无装配缺陷。该方案，通过使机器利用微型卷积深度学习模型，对被检测目标进行视觉缺陷检，能够实现对被检测目标的模板的自动建模，大大节省了人工劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986147A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010669275.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于辅助设备检测的装置，属于设备检测技术领域，本申请包括：机器人；寻位检测模块和工装执行机构，分别设置于机器人的末端；控制终端，用于驱动机器人带动寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认，基于确认出的放置情况驱动机器人带动寻位检测模块寻找设备上的目标部件并完成定位，以及控制机器人和工装执行机构相配合，对定位出的目标部件执行预定操作。通过本申请，有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预，保障辅助检测操作的一致性，以及提升设备检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109000860B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810988657.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供一种水系统检漏装置和方法，所述装置包括：充气单元，用于向被测水系统内充入压缩气体；检测单元，用于检测充入压缩气体后所述被测水系统内的压力变化值；确定单元，用于根据检测单元检测的所述被测水系统内的压力变化值确定所述被测水系统是否有漏点。本发明提供的方案能够将检漏工序中检漏介质水更换为压缩气体，省去后续除水操作，避免残留水腐蚀零部件，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114670541B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210419069.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识加工设备及其控制方法，其中，标识加工设备，包括：丝印装置，包括第一机架，以及设置在第一机架上的第一转运轨道、第一加工轨道和丝印机构；烫金装置，包括第二机架，以及设置在第二机架上的第二转运轨道、第二加工轨道和烫金机构；置物台，适于在第一转运轨道和第二转运轨道之间流转。当二者拼接在一起时，丝印装置和烫金装置形成一体机，置物台可以通过第一转运轨道和第二转运轨道在丝印装置和烫金装置之间流转，从而使得物料快速进行丝印和烫金工艺(或者仅进行一种工艺)，加工效率较高。当二者分离时，丝印装置和烫金装置可以作为独立设备，使得标识加工设备的使用方式更加的灵活。
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公开(公告)号：CN114964467B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210280355.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备检测方法、装置、声音采集设备及存储介质包括：确定每一噪声数据对应的第一检测结果，噪声数据由声音采集设备在待检测设备自开机至关机期间对待检测设备进行噪声采集得到，第一检测结果表征噪声数据是否异常；确定每一噪声数据集合对应的第二检测结果，一个噪声数据集合包括待检测设备在一种运行状态下的噪声数据，第二检测结果表征噪声数据集合是否异常；针对每一运行状态基于运行状态对应的第一检测结果和第二检测结果确定第三检测结果，第三检测结果表征待检测设备处于运行状态时是否存在异常；基于每一运行状态对应的第三检测结果确定待检测设备是否存在异常。由此，实现了通过噪声检测确定设备状态。
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公开(公告)号：CN114952925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210612244.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。
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