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公开(公告)号：CN111966848A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/62 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN104165760B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410379766.5
申请日：2014-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种柜内机出风面板的检测装置及方法，其中装置包括：一高度可调的面板定位架、光电开关以及控制器；面板定位架用于固定待检测的柜内机出风面板；光电开关安装在面板定位架上，用于采集待检测的柜内机出风面板的实时动作频率；控制器与光电开关电连接，其内部存储了待检测的柜内机出风面板正常工作时的标准动作频率，用于根据光电开关采集到的待检测的柜内机出风面板的实时动作频率与其对应的标准动作频率进行比对，并根据比对结果判断待检测的柜内机出风面板是否合格。结构简单，操作方便，能够对柜内机出风面板运行状态的自动判断，并辅助人工快速完成检测，实现了对柜内机出风面板的快速、精确检测，节省了人工检测成本。
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公开(公告)号：CN111986147A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010669275.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于辅助设备检测的装置，属于设备检测技术领域，本申请包括：机器人；寻位检测模块和工装执行机构，分别设置于机器人的末端；控制终端，用于驱动机器人带动寻位检测模块对设备在检测工位上的放置情况进行采集确认，基于确认出的放置情况驱动机器人带动寻位检测模块寻找设备上的目标部件并完成定位，以及控制机器人和工装执行机构相配合，对定位出的目标部件执行预定操作。通过本申请，有助于减少设备检测过程中辅助检测操作的人为干预，保障辅助检测操作的一致性，以及提升设备检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111966848B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/75 , G06V10/74 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN114545138A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210359624.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调测试技术领域，具体涉及一种测试装置、测试系统及测试方法，测试系统包括供电机构、待测设备以及测试装置，测试装置包括测试机构以及对接机构，测试机构与供电机构电性连接，对接机构用于分别与待测设备及测试机构建立电性连接，其中，对接机构与测试机构之间为可插拔式装配电性连接，以使得供电机构与待测设备之间建立电性连接。上述测试系统，通过测试装置可以实现供电机构和待测设备的自动连接，这样以给待测设备上电，同时测试电输出，采用上述测试装置实现待测设备快速上电和测试电输出一体化，简化了待测设备测试过程，保证测试结果可靠性和一致性，提升了测试效率，确保待测设备测试质量和生产效率同步达到要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111941346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN104330728A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410577675.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种报警方法、报警系统及测试工装，其中，报警方法包括：获取检测分体柜外机高、低压开关的故障的结果；在高压开关有故障时，同时发出至少两个警报以提示高压开关有故障，以及，在低压开关有故障时，同时发出至少两个警报以提示低压开关有故障。在对分体柜外机高、低压开关进行故障检测的过程中，若检测到高压开关出现故障，则同时发出至少两个警报，以提醒检测员高压开关故障；以及，若检测到低压开关出现故障时，则同时发出至少两个警报，以提醒检测员低压开关故障，进而通过多次发出警报，有效的提醒检测员，使得检测员快速对故障排查和控制，以降低出现漏判和漏检的概率，进而提高分体柜外机的安全性能。
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公开(公告)号：CN104165760A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410379766.5
申请日：2014-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种柜内机出风面板的检测装置及方法，其中装置包括：一高度可调的面板定位架、光电开关以及控制器；面板定位架用于固定待检测的柜内机出风面板；光电开关安装在面板定位架上，用于采集待检测的柜内机出风面板的实时动作频率；控制器与光电开关电连接，其内部存储了待检测的柜内机出风面板正常工作时的标准动作频率，用于根据光电开关采集到的待检测的柜内机出风面板的实时动作频率与其对应的标准动作频率进行比对，并根据比对结果判断待检测的柜内机出风面板是否合格。结构简单，操作方便，能够对柜内机出风面板运行状态的自动判断，并辅助人工快速完成检测，实现了对柜内机出风面板的快速、精确检测，节省了人工检测成本。
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