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公开(公告)号：CN115634759A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211176911.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种研磨组件及厨余垃圾处理器。研磨组件，包括：研磨环，所述研磨环设置有沿其内壁表面延伸的一个以上条状凸起；刀盘，设置于所述研磨环内，且能够相对于所述研磨环转动，所述刀盘上表面设置有凸块，所述凸块包括第一棱边，所述第一棱边在所述刀盘的轴向方向延伸，且面向所述研磨环内壁；所述第一棱边与所述条状凸起之间具有间隙；在所述刀盘相对于所述研磨环转动的状态下，所述第一棱边经过所述条状凸起且与所述条状凸起配合具有切割作用。
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公开(公告)号：CN113850156A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111042936.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种货物抛掷高度识别方法及系统。该识别方法包括：获取货物的三轴加速度数据，对所述三轴加速度数据进行处理得到矢量加速度波形；基于所述矢量加速度波形判断货物的碰撞原因；当所述碰撞原因判断为抛掷时，基于所述矢量加速度波形来确定抛掷区间段和失重区间段，并根据所述抛掷区间段和所述失重区间段来确定上抛时间和下落时间；根据所述上抛时间、所述下落时间分别计算上抛高度和下落高度。
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公开(公告)号：CN113849966A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111044000.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01P15/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种货物运输碰撞识别方法及系统。所述方法包括：获取货物运输过程中的三轴加速度数据，对所述三轴加速度数据进行矢量合成获得矢量加速度波形；计算所述矢量加速度波形中矢量加速度的均值，根据所述均值判断碰撞原因；当所述均值小于等于第一阈值时，判断所述碰撞原因为振动；当所述均值大于第一阈值时，则判断所述碰撞原因为冲击，基于所述矢量加速度波形来确定货物的失重时间段，然后根据所述失重时间段判断冲击原因。
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公开(公告)号：CN113655240B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111042913.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种货物跌落姿态识别方法，包括获取货物跌落时的三轴加速度信息，对所述三轴加速度进行矢量合成获得矢量加速度；基于所述矢量加速度来确定货物跌落时的冲击区段；获取冲击区段的三轴加速度，基于所述冲击区段的三轴加速度计算冲击区段中每个轴的加速度平均值与三轴加速度平均值的平方和根的比值；根据所述每个轴的加速度平均值与三轴加速度平均值的平方和根的比值的大小来确定货物的跌落姿态。本发明的货物跌落姿态识别方法能有效识别包运输过程中货物跌落姿态，有利于制定出更加合理的考核产品强度和缓冲包装性能的方案。
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公开(公告)号：CN113792484A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111043995.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 货物冲击姿态模型构建方法：包括：S1：根据货物冲击姿态事件确定货物的冲击区段；S2：获取所述冲击区段中货物冲击的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；S3：将所述三轴加速度的平均值与货物的冲击姿态进行比较，根据比较结果对冲击姿态进行标注以获取标注数据，S4：将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物冲击姿态识别准确性要求来确定冲击姿态的神经网络模型。本发明的方案能够准确识别包装运输过程冲击姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655240A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111042913.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种货物跌落姿态识别方法，包括获取货物跌落时的三轴加速度信息，对所述三轴加速度进行矢量合成获得矢量加速度；基于所述矢量加速度来确定货物跌落时的冲击区段；获取冲击区段的三轴加速度，基于所述冲击区段的三轴加速度计算冲击区段中每个轴的加速度平均值与三轴加速度平均值的平方和根的比值；根据所述每个轴的加速度平均值与三轴加速度平均值的平方和根的比值的大小来确定货物的跌落姿态。本发明的货物跌落姿态识别方法能有效识别包运输过程中货物跌落姿态，有利于制定出更加合理的考核产品强度和缓冲包装性能的方案。
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公开(公告)号：CN113792484B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111043995.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 货物冲击姿态模型构建方法：包括：S1：根据货物冲击姿态事件确定货物的冲击区段；S2：获取所述冲击区段中货物冲击的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；S3：将所述三轴加速度的平均值与货物的冲击姿态进行比较，根据比较结果对冲击姿态进行标注以获取标注数据，S4：将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物冲击姿态识别准确性要求来确定冲击姿态的神经网络模型。本发明的方案能够准确识别包装运输过程冲击姿态。
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公开(公告)号：CN115430505A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211177411.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种研磨组件及厨余垃圾处理器。研磨组件包括：刀盘结构，刀盘结构包括刀盘及外研磨环，外研磨环与所述刀盘形成研磨腔，外研磨环周壁设置有多个朝向研磨腔突出的研磨刀；内研磨环，至少部分设置于研磨腔内，将所述研磨腔分割为内研磨腔和外研磨腔，研磨刀位于外研磨腔中，内研磨环周壁还设置有第二排料口。本发明能够多次对食物垃圾进行切割、研磨，对食物垃圾处理更彻底。
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公开(公告)号：CN113624996B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111043993.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种货物抛掷状态识别方法及系统，货物抛掷状态识别方法包括获取货物抛掷过程中的三轴加速度信息，对所述三轴加速度进行矢量合成获得矢量加速度；基于所述矢量加速度来确定失重区间段，并根据所述失重区间段来确定上抛时间和下落时间；根据所述上抛时间、所述下落时间分别计算上抛高度和下落高度，根据所述上抛高度、所述下落高度的大小来确定货物的抛掷状态。本发明通过识别出抛掷状态来帮助技术人员进行包装测试标准制定和包装设计时提供数据支撑，减少运输损失。
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公开(公告)号：CN113836795B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111044006.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00 , G06Q10/083
Abstract: 一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；获取所述物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；将所述三轴加速度的平均值与货物的初始放置姿态进行比较，根据比较结果对货物放置姿态进行标注以获取标注数据，将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物初始放置姿态识别准确性要求来确定货物初始放置姿态神经网络模型。
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