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公开(公告)号:CN113014160B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201911308635.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机,包括:比较器L,包括第一输入端、第二输入端和输出端,所述第一输入端用于输入霍尔信号,所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号,所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连;第一电阻R1,一端与所述第二输入端连接,另一端接高电平V1;第二电阻R2,一端与所述第二输入端连接,另一端接低电平V2。本发明通过将比较器第一输入端接入霍尔信号,将第一电阻R1一端接比较器第二输入端,另一端接高电平V1,将第二电阻R2一端接第二输入端,另一端接低电平V2,可以使相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高,使无刷直流电动机的换向电压均匀,转速平稳。
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公开(公告)号:CN113014158B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201911308044.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质,该电机控制方法包括:获取电机运行时的实际相位超前角,获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度,根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位,其中该目标相位超前角为电机达到目标转速,施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度,即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明,使得电机在转速不断变化的过程中,渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值,达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位,从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号:CN115173754A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210866275.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机,该装置包括:电机的转速的VSP速度调节指令接收单元,接收电机的转速的VSP速度调节指令;状态开关单元,根据VSP速度调节指令,确定电机的转速的速度上升斜率;超前角控制单元,根据VSP速度调节指令和速度上升斜率,确定电机的转速的超前角角度;主控单元,根据VSP速度调节指令和超前角角度,确定超前角超前相位,以根据超前角超前相位控制电机的转速。该方案,通过使电机的相电流低转速段超前小相位、高转速段超前大相位,至少能够减小电机在低转速段运行过程中的电磁噪声,提升用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN112383251B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202011354757.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器,该方法包括:获取所述电机的母线电压;根据所述母线电压,调节所述电机的驱动模块的控制信号,以使所述电机的输出转矩为设定转矩;其中,所述驱动模块,能够驱动所述电机启动;所述设定转矩,能够使所述电机成功启动。该方案,通过使电机在不同母线电压下都能正常启动,提升电机启动的可靠性。
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公开(公告)号:CN114362500A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111555841.5
申请日:2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压保护装置、电机控制器和电机,该装置包括:开关单元,设置在外部输入电源的输出侧;第一稳压二极管单元,设置在开关单元的输出侧;限流单元,设置在第一稳压二极管单元与负载供电端口之间;在开关单元的通断瞬间,开关单元产生的震荡负电压及震荡负电流,能够先经过第一稳压二极管单元,再经过限流单元。该方案,通过在交流接触器等开关元件通断瞬间,控制负电压及负电流震荡不流经稳压电路的限流电阻,能够避免限流电阻烧毁,进而避免电机故障停机。
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公开(公告)号:CN113078850A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201911308007.9
申请日:2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置,其中控制方法包括:获取无刷直流电机位于预设功率时的转速;判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速,第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关;如差值大于第二预设转速,则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间,控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速,判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围,来调整无刷直流电机的绕组通电时间,以实现无刷直流电机输出功率的稳定,避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响,提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号:CN113014180A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911315180.1
申请日:2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:检测电机的当前转速;判断当前转速是否大于预设最高安全转速;当当前转速是大于预设最高安全转速时,减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度,直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节,进而实现对电机转速的控制,防止电机进入过高转速的运行状态,并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节,从而既保障了电机的功能不受影响,又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113014160A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911308635.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机,包括:比较器L,包括第一输入端、第二输入端和输出端,所述第一输入端用于输入霍尔信号,所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号,所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连;第一电阻R1,一端与所述第二输入端连接,另一端接高电平V1;第二电阻R2,一端与所述第二输入端连接,另一端接低电平V2。本发明通过将比较器第一输入端接入霍尔信号,将第一电阻R1一端接比较器第二输入端,另一端接高电平V1,将第二电阻R2一端接第二输入端,另一端接低电平V2,可以使相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高,使无刷直流电动机的换向电压均匀,转速平稳。
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公开(公告)号:CN112671270A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011419020.4
申请日:2020-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P1/04 , H02P1/16 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质。其中,该方法包括:在电机启动的过程中,获取电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置;确定超前角位置与波形跳变沿位置之间的相对位置关系;若相对位置关系为第一位置关系,则控制电机按照当前运行方式启动;若相对位置关系为第二位置关系,则基于当前运行方式确定目标运行方式,并控制电机按照目标运行方式启动,其中,第一位置关系与第二位置关系相反,目标运行方式与当前运行方式的换相方向相反。本发明解决了现有技术在电机启动过程中,随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时,由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。
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公开(公告)号:CN112671148A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011315196.5
申请日:2020-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电线连接组件及具有其的电机,其中电线连接组件包括控制板、连接端子和固定壳;连接端子具有压接端和插接端,压接端紧固电线并与电线电连接;插接端与控制板电连接;固定壳具有安装槽和锁扣,安装槽用于固定连接端子,锁扣与控制板上的锁孔配合,用于将固定壳固定于控制板上;电线连接组件还具有出线夹,其包括上出线夹和下出线夹,上、下出线夹形成过线孔,电线由过线孔引出,出线夹通过凹槽结构固定于电机壳体上;本发明将连接端子固定于固定壳上,压接端与电线电连接,插接端与控制板电连接,固定壳通过锁扣与控制板连接,使电线与控制板可靠连接,提高了电线的安装效率,避免了人工接线时的错误。
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