一种机械手中置站
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104440951B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410669297.0

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明涉及生产线的机械手线体领域,具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上,所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上,不需要调节、更换机械手中置站上的部件,使得机械手中置站的更换及调节过程简单,省时省力,可避免生产工时的浪费。

    冲床冲压废料自动清除工装及冲床

    公开(公告)号:CN103658439B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210362379.1

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明提供一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床,该工装用于冲床,冲床包括相对设置的上模和下模,下模设置有废料通道,该工装包括:推料斗,与一个废料通道对应设置,用于清除相应的废料通道内的冲压废料;动力传递装置,分别连接上模和推料斗,以使推料斗在上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。本发明利用冲床上模冲压过程中上下往复运动,驱动废料自动清除工装作清除废料的动作,无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作,能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除,方便快捷出废料,节省能源、人力,大大的提高了工作效率。

    冲床冲压废料自动清除工装及冲床

    公开(公告)号:CN103658439A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210362379.1

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明提供一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床,该工装用于冲床,冲床包括相对设置的上模和下模,下模设置有废料通道,该工装包括:推料斗,与一个废料通道对应设置,用于清除相应的废料通道内的冲压废料;动力传递装置,分别连接上模和推料斗,以使推料斗在上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。本发明利用冲床上模冲压过程中上下往复运动,驱动废料自动清除工装作清除废料的动作,无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作,能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除,方便快捷出废料,节省能源、人力,大大的提高了工作效率。

    一种机械手中置站
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104440951A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410669297.0

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明涉及生产线的机械手线体领域,具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上,所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上,不需要调节、更换机械手中置站上的部件,使得机械手中置站的更换及调节过程简单,省时省力,可避免生产工时的浪费。

    一种平移机构及具有其的移栽机械手

    公开(公告)号:CN103659413B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201210344364.2

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本发明提供一种平移机构及具有其的移栽机械手。平移机构包括基体部、相对基体部沿平移方向可移动的平移部、以及驱动平移部移动的驱动部,平移部包括平移支架、设置在平移支架上的两个支撑体、以及绕设在该两个支撑体上的环形传送体,环形传送体上位于两个支撑体的中心连线的第一侧具有与基体部固定连接的第一连接部,第二侧具有与执行机构固定连接的第二连接部。当平移支架进行其轴向方向上的平行移动时,执行机构与第一连接部在平移支架轴向方向上的相对位置就会发生改变。由于动滑轮的增速原理,执行部件就能运动得更快、更远,实现机械手节能和送料效率的提升。

    一种生产线上的搬运装置

    公开(公告)号:CN104444314A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410675616.9

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明涉及家电生产线领域,具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置,所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上,所述机械手臂包括支撑架,所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘,所述接近开关与控制器相连,每个所述吸盘与真空发生器相连,当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。该方案将机械手臂设计成模块模式,在生产线上切换产品时,对机械手臂进行整体切换,切换完成后即刻投入生产,不存再重新调试,以最快的切换效率完成切换,大大减少了切换工时,使更多的时间用于生产。

    一种平移机构及具有其的移栽机械手

    公开(公告)号:CN103659413A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210344364.2

    申请日:2012-09-14

    CPC classification number: B21D43/18

    Abstract: 本发明提供一种平移机构及具有其的移栽机械手。平移机构包括基体部、相对基体部沿平移方向可移动的平移部、以及驱动平移部移动的驱动部,平移部包括平移支架、设置在平移支架上的两个支撑体、以及绕设在该两个支撑体上的环形传送体,环形传送体上位于两个支撑体的中心连线的第一侧具有与基体部固定连接的第一连接部,第二侧具有与执行机构固定连接的第二连接部。当平移支架进行其轴向方向上的平行移动时,执行机构与第一连接部在平移支架轴向方向上的相对位置就会发生改变。由于动滑轮的增速原理,执行部件就能运动得更快、更远,实现机械手节能和送料效率的提升。

    一种机械手中置站
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204525517U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201420700454.5

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及生产线的机械手线体领域,具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上,所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置,所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上,不需要调节、更换机械手中置站上的部件,使得机械手中置站的更换及调节过程简单,省时省力,可避免生产工时的浪费。

    冲床冲压废料自动清除工装及冲床

    公开(公告)号:CN202762891U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220494568.X

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本实用新型提供一种冲床冲压废料自动清除工装及冲床,该工装用于冲床,冲床包括相对设置的上模和下模,下模设置有废料通道,该工装包括:推料斗,与一个废料通道对应设置,用于清除相应的废料通道内的冲压废料;动力传递装置,分别连接上模和推料斗,以使推料斗在上模的驱动下在相应的废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复运动。本实用新型利用冲床上模冲压过程中上下往复运动,驱动废料自动清除工装作清除废料的动作,无需增加额外的动力也无需增加人员人工进行废料的清除工作,能自动完成对冲压过程中产生的废料进行清除,方便快捷出废料,节省能源、人力,大大的提高了工作效率。

    一种生产线上的搬运装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204310482U

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201420711030.9

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及家电生产线领域,具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置,所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上,所述机械手臂包括支撑架,所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘,所述接近开关与控制器相连,每个所述吸盘与真空发生器相连,当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。该方案将机械手臂设计成模块模式,在生产线上切换产品时,对机械手臂进行整体切换,切换完成后即刻投入生产,不存再重新调试,以最快的切换效率完成切换,大大减少了切换工时,使更多的时间用于生产。

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