公开(公告)号：CN108568818A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810316357.9

申请日：2018-04-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余杰先 ,  赵志伟 ,  沈显东 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  柳明正 ,  张志波 ,  高小云 ,  谢黎 ,  林汉钿

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。

公开(公告)号：CN104049201A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410298970.4

申请日：2014-06-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 宋明岑 ,  冯文科 ,  林汉钿 ,  卞国任 ,  白小平 ,  吕惠清 ,  杨艳 ,  黄鸿发

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明公开了一种印刷电路板的测试方法、装置和系统。其中，印刷电路板的测试装置包括：测试仪，用于对印刷电路板进行ICT测试和FCT测试；以及分板机，与测试仪通信连接，用于根据测试仪的测试结果对印刷电路板进行分类。通过本发明，解决了现有技术中印刷电路板的测试效率低的问题，进而达到了提高测试效率、降低劳动强度的效果。

公开(公告)号：CN108568818B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201810316357.9

申请日：2018-04-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余杰先 ,  赵志伟 ,  沈显东 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  柳明正 ,  张志波 ,  高小云 ,  谢黎 ,  林汉钿

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制，所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器，其中，在接收到运动指令后，确定每个所述伺服驱动器的运转参数，其中，所述运动指令是通过所述控制器发出的，所述运转参数中至少包括：控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数；根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数，调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向，得到调整结果；根据所述调整结果，驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。

公开(公告)号：CN108312176A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711378622.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柳明正 ,  杨裕才 ,  赵志伟 ,  王鑫 ,  林汉钿 ,  閤栓 ,  张文欣 ,  高小云 ,  梁炎光 ,  邓颂明 ,  张朝辉

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。

公开(公告)号：CN207807737U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721857579.9

申请日：2017-12-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柳明正 ,  杨裕才 ,  王鑫 ,  林汉钿 ,  沈显东 ,  閤栓 ,  韩冰 ,  张志波 ,  徐晓应 ,  何胜红 ,  胡思源

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮箱结构及具有其的机器人，齿轮箱结构包括：传动轴组件，传动轴组件包括多个传动轴，多个传动轴依次套设在一起；多个传动齿轮，多个传动齿轮均设置在传动轴组件的同一端，多个传动齿轮与多个传动轴一一对应地设置；各个传动齿轮与相应的传动轴连接，以带动相应的传动轴转动。本实用新型中的齿轮箱结构解决了现有技术中的齿轮箱占用空间较大的问题。

公开(公告)号：CN207630067U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721769523.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柳明正 ,  赵志伟 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  林汉钿 ,  閤栓 ,  张文欣 ,  高小云 ,  梁炎光 ,  邓颂明 ,  张朝辉

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种关节臂及具有其的机器人，关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。本实用新型的关节臂解决了现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。

公开(公告)号：CN203909239U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420351181.8

申请日：2014-06-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 宋明岑 ,  冯文科 ,  林汉钿 ,  卞国任 ,  白小平 ,  吕惠清 ,  杨艳 ,  黄鸿发

IPC: G01R31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种印刷电路板的测试装置和系统。其中，印刷电路板的测试装置包括：测试仪，用于对印刷电路板进行ICT测试和FCT测试；以及分板机，与测试仪通信连接，用于根据测试仪的测试结果对印刷电路板进行分类。通过本实用新型，解决了现有技术中印刷电路板的测试效率低的问题，进而达到了提高测试效率、降低劳动强度的效果。