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公开(公告)号：CN118959568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158697.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。
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公开(公告)号：CN117989294B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408502.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182481.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人，其中，摆线轮结构包括摆线轮和设置在摆线轮上的支撑柱过孔；所述摆线轮结构还包括离心导油结构；所述离心导油结构用于在摆线轮转动时将支撑柱过孔内的润滑油导至所述摆线轮的齿廓，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动。根据本发明的技术方案，摆线轮转动时，支撑柱过孔内的润滑油可以在离心力的作用沿离心导油结构运动至摆线轮的齿廓，从而可以增加摆线轮与针齿壳之间的供油量，提高摆线轮与针齿壳之间的润滑，降低磨损。
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公开(公告)号：CN117052841A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200315.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针齿壳结构、RV减速器和工业机器人，其中，针齿壳结构包括针齿壳，所述针齿壳具有内孔，所述内孔的孔壁沿周向设有多个依次间隔排布的针齿孔，所述针齿孔具有用于与滚针啮合的圆弧啮合段，相邻两针齿孔的圆弧啮合段均通过连接段连接；各所述连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡。本发明的方案通过使各连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡，可以增大滚针与针齿壳之间的啮合间隙，从而使滚针与针齿壳之间的润滑可以更加充分，提高了滚针与针齿壳之间的润滑，有效改善了滚针与针齿壳之间的干摩擦和异常磨损，并且滚针与针齿壳之间的应力集中也得到有效改善，提高了RV减速器的传动精度与使用寿命。
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公开(公告)号：CN117989294A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408502.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。
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公开(公告)号：CN117366176A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311610010.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种RV减速器，通过在行星架内设置注油孔、在滚针竖向设置贯穿的通油孔以及在滚针横向设置与通油孔连通的离心孔，使之形成一条润滑通道，润滑油能够从注油孔滑出，然后落入通油孔，最后在离心作用下从离心孔流至滚针外侧，从而对滚针和摆线轮啮合处进行润滑。这种润滑结构设计简单，易实现，而且润滑油在离心作用力下通过离心孔流向滚针外侧对摆线轮的齿形进行润滑，解决了滚针和摆线轮之间小区域啮合处润滑不充分的问题，从而保持了RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN116838769A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310940342.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种刚轮及谐波减速器，其中刚轮，应用于谐波减速器中，包括：刚轮本体，所述刚轮本体包括同轴设置的内环壁与外环壁，所述内环壁的内侧壁面上构造有刚轮齿，所述内环壁与所述外环壁之间形成沿着所述刚轮本体的周向延伸的中空容置腔，所述中空容置腔内填充有冷却液。本发明内环壁与柔轮啮合位置产生的热量经由内环壁传导至中空容置腔内的冷却液内，而冷却液则将其内吸收的热量传导至外环壁处，由于外环壁的外周壁暴露于外部空气中，因此，刚轮与柔轮之间产生的热量最终被传导至外环壁处实现散热，有效防止了谐波减速器运行过程中温升过高，提高了刚轮以及柔轮的使用寿命。
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