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公开(公告)号：CN112943891B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111408742B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN117231714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182481.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人，其中，摆线轮结构包括摆线轮和设置在摆线轮上的支撑柱过孔；所述摆线轮结构还包括离心导油结构；所述离心导油结构用于在摆线轮转动时将支撑柱过孔内的润滑油导至所述摆线轮的齿廓，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动。根据本发明的技术方案，摆线轮转动时，支撑柱过孔内的润滑油可以在离心力的作用沿离心导油结构运动至摆线轮的齿廓，从而可以增加摆线轮与针齿壳之间的供油量，提高摆线轮与针齿壳之间的润滑，降低磨损。
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公开(公告)号：CN115625358A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211357737.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括轴套、定子和冷却套；定子设置在轴套内，冷却套设置在轴套与定子之间，且冷却套与轴套之间形成有多个冷却腔，多个冷却腔沿冷却套的轴向依次间隔设置，每个冷却腔均形成有冷却腔进液口和冷却腔出液口；每个冷却腔中，冷却腔进液口和冷却腔出液口沿冷却套的轴向错开设置；每个冷却腔的冷却腔进液口均靠近冷却套的轴向的一端，每个冷却腔的冷却腔出液口均靠近冷却套的轴向的另一端，使冷却液在每个冷却腔内均匀分配，延长冷却液的流动路径，提高冷却效果，扩大了散热面积；冷却腔内均设置有多个散热片，每个散热片沿冷却套的周向呈波浪形，改善了冷却液在冷却腔内的流态，提高了冷却效率。
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公开(公告)号：CN113819213A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111107326.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器。谐波减速器柔轮组件包括：柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。本发明通过对谐波减速器的柔轮的结构进行改进使其一端可以与柔轮法兰固定连接，另一端与法兰盖固定连接，能够形成两端固定的结构，提高柔轮的抗疲劳强度及减小啮合时的弹性变形，延长谐波减速器整体寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350896.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN115628925A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211176832.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路工业冷却机用焓差实验室，包括室内测试间和室外测试间，所述室内测试间设有水路测试装置和油路测试装置，所述室外测试间包括两个独立的移动测试工装，其中第一移动测试工装通过管道和快速接头与所述水路测试装置连通，第二移动测试工装通过管道和快速接头与所述油路测试装置连通。本发明设计的焓差实验室包括水冷和油冷双回路测试装置,相对于采用空气处理机组模拟油冷或水冷的工业冷却机进行测试而言,更接近实际工况，准确性更高。
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公开(公告)号：CN115264004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997354.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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公开(公告)号：CN112943891A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111408742A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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