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公开(公告)号:CN113685459A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110988564.0
申请日:2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机,以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电,浪费能源,造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器,包括:外壳;制动机构,设置在所述外壳内,其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部,两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接,其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面;电磁保持机构,设置在所述外壳内,其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部,每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时,制动机构对电机轴进行制动,节约能源,减少了电机产生的热量,避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号:CN113726067B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110959260.1
申请日:2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机,涉及电机技术领域,解决了电机温升高,导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体,端盖本体采用铝材制成;还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质;隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道;电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体,保证了零件间的装配精度,通过在端盖本体内设置隔热通道,并在隔热通道内设置隔热介质,可以有效降低端盖的热量传递和传导,保证电机平稳运行。
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公开(公告)号:CN110867996B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910995166.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳,包括机壳本体,所述机壳本体为棱柱结构,所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔,且安装孔为圆孔,所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽,所述安装槽为圆弧结构,所述安装槽的两侧设有散热槽,相邻散热槽之间形成散热翅片;增大了机壳本体的散热面积,提高散热速度,可以有效改善电机散热情况,降低电机长期高速运行下的温升,有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机,伺服电机外壳使用散热面积大,散热效果好的机壳,有利于电机内部热量的散热,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN112072860A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010782855.X
申请日:2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器监控装置、伺服电机和伺服电机控制方法。该制动器监控装置包括声控检测装置(1)、定子(2)、衔铁(3)和摩擦片(4),衔铁(3)设置在定子(2)和摩擦片(4)之间,定子(2)用于对衔铁(3)进行控制,使衔铁(3)压紧或者离开摩擦片(4),声控检测装置(1)用于检测衔铁(3)的动作声音,并根据衔铁(3)的动作声音确定制动器的工作状态。根据本申请的制动器监控装置,能够实时监控制动器的使用状态,保证电机的安全使用。
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公开(公告)号:CN113685459B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110988564.0
申请日:2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机,以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电,浪费能源,造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器,包括:外壳;制动机构,设置在所述外壳内,其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部,两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接,其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面;电磁保持机构,设置在所述外壳内,其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部,每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时,制动机构对电机轴进行制动,节约能源,减少了电机产生的热量,避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号:CN114151470A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111583972.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机,双向扭矩制动器包括:定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板;当定子通电时,能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力,同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用,形成双向扭矩制动器,使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加,能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力,因此不会导致制动器功率升高,不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号:CN112421810A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011260718.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机、机床,其中电机包括定子铁芯、转子铁芯,所述定子铁芯具有中心孔,所述转子铁芯装设于所述中心孔内,所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段,所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢,多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段,所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本发明定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉,能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小,从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时,还能够保证较大的电机转矩输出。
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公开(公告)号:CN110867996A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910995166.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳,包括机壳本体,所述机壳本体为棱柱结构,所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔,且安装孔为圆孔,所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽,所述安装槽为圆弧结构,所述安装槽的两侧设有散热槽,相邻散热槽之间形成散热翅片;增大了机壳本体的散热面积,提高散热速度,可以有效改善电机散热情况,降低电机长期高速运行下的温升,有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机,伺服电机外壳使用散热面积大,散热效果好的机壳,有利于电机内部热量的散热,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN110867990A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910985707.5
申请日:2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 一种无间隙式切向磁钢转子铁芯、转子、电机,涉及电机技术领域,该无间隙式切向磁钢转子铁芯包括开设有永磁体槽的转子铁芯,所述永磁体槽的两端分别设置有永磁体限位部件。本发明通过在永磁体槽的两端分别设置永磁体限位部件对永磁体槽内的永磁体进行限位,使永磁体槽内的永磁体在任何转速下始终与永磁体槽贴合,不会产生晃动,减小低速运行时的齿槽转矩和转矩波动,保持电机性能,增加电机可靠性。
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公开(公告)号:CN113726067A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110959260.1
申请日:2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机,涉及电机技术领域,解决了电机温升高,导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体,端盖本体采用铝材制成;还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质;隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道;电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体,保证了零件间的装配精度,通过在端盖本体内设置隔热通道,并在隔热通道内设置隔热介质,可以有效降低端盖的热量传递和传导,保证电机平稳运行。
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