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公开(公告)号：CN110171263B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910416559.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/016 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息，将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理，提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志，使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线，得到弯道模型数据，并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度，通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号，从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术，本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点，保障了汽车过弯时的行车安全。
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公开(公告)号：CN110702972B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910949561.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟信号自适应采样方法及装置，所述方法包括：采集传感器输出的模拟信号，并进行信号调理；确定模拟信号在指定模数转换频率下采样得到的数字量以及采集时间戳；确定采集信号模数转换频率调整的阈值；确定当前所采集的信号与之前若干采样时刻所采集的信号之间的差异度；根据所确定的差异度、当前时刻的模数转换频率及模数转换频率调整的阈值，确定新的采样频率。本发明根据采样数据的相对变化率来动态调整数据采集装置的采样率，在不需要测量采样频率的情况下迭代调整采样频率，既保证了采样的准确性，又减少了不必要的采样数据。
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公开(公告)号：CN110194041B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910416051.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/019 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法，主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为：基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度；使用上述信息建立决策树模型，包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节；实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中，输出车身目标高度，结合车高调节策略，输出满足需求的控制信号；最终实现自适应车身高度调节功能，进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息，丰富决策的的信息量，提高决策判断的准确度，同时建立模型时考虑到汽车安全性能，为车高调节提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110719577A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950130.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据帧格式优化和数据压缩的无线数据采集系统，由现场上位机、远程上位机、多个无线传感设备、Wi-Fi路由器、私有云数据库组成；现场上位机处理用户输入的各类数据帧格式和压缩信息，得到每个无线传感设备的最优数据帧格式和数据压缩方案；无线传感设备按照对应的最优数据帧格式和数据压缩方案，采集、压缩和打包数据，进而传输至私有云数据库或者现场上位机；远程上位机可远程连接私有云数据库获取特定实验名称的历史数据，最终进行数据解压缩和使用。本发明实现了方便的数据采集和管理；并利用工业时序数据的稳定性和时序性，实现Wi-Fi网络数据帧格式优化和数据压缩，大大提高了数据帧利用率，减轻网络带宽和存储空间的压力。
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公开(公告)号：CN110171264A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910416058.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊内激光雷达测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括激光发射探头和激光接收模块；反射板安装于气囊内部底面，位于激光发射探头和激光接收模块的正下方；本发明采用激光雷达测距原理有效地测量气囊绝对高度信息，以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171263A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910416559.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: B60G17/016 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息，将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理，提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志，使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线，得到弯道模型数据，并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度，通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号，从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术，本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点，保障了汽车过弯时的行车安全。
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公开(公告)号：CN110146894A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416057.2
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊内超声波测距的汽车高度传感器，包括传感器主体和反射板；传感器主体与ECAS系统气囊的进气通路连接，传感器主体包括超声波探头，反射板安装于气囊的内部底面，且位于超声波探头的正下方；本发明提供的高度传感器通过超声测量气囊绝对高度以表征汽车车架高度，其测量过程发生于封闭气囊内部空间，具有测量精度高、使用寿命长和可靠性好等特点；同时，该高度传感器结构简单，装配过程无需标定环节，具有更高的装配效率和易维护性。
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公开(公告)号：CN110126844A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416040.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。
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公开(公告)号：CN104235234B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410461933.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 离合器行程监控系统，包括离合器助力器（1），其上装有推盘（9）和联动式标识尺（3），所述联动式标识尺（3）的左端与推盘（9）相连接，其右端开有盲孔并安装在离合器助力器（1）的壳体右端，所述盲孔内装有磁缸（10），在所述盲孔一端外壁上装有传感器（2），所述传感器（2）外接线束（4），所述线束（4）与ECU（5）相连接，所述ECU（5）上设有输入线束（8）和输出线束（6）。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明设有联动式标识尺的技术方案能够实现对离合器摩擦盘行程进行监控并适时提示更换离合器摩擦盘，还能实现离合器机械结构和传感器故障自动诊断以及记录离合器的离合次数和状态并提供给行驶记录仪。
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