公开(公告)号：CN109151452B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201810614960.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 梶原裕辉 ,  宫川纮辅 ,  西部昌树 ,  屉原健太郎

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明涉及异常检测装置和车辆系统。所述异常检测装置包括：根据通用算法来提取图像特征的特征提取单元、流计算单元、第一异常检测单元、和第二异常检测单元。图像特征的提取范围由第一图像中的预定第一局部区域、第二图像中的预定第二局部区域、以及在第一和第二图像中的被预测为特征点的目的地的位置附近的区域构成。第一异常检测单元基于第一(第二)局部区域中的特征点的光流来检测第一(第二)图像中的异常。第二异常检测单元通过使用在第一重叠区域中限定的第一重叠提取区域中的特征点和第二重叠区域中限定的第二重叠提取区域中的特征点来检测异常。

公开(公告)号：CN109151452A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810614960.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 梶原裕辉 ,  宫川纮辅 ,  西部昌树 ,  屉原健太郎

IPC: H04N17/00

CPC classification number: G06K9/6261 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明涉及异常检测装置和车辆系统。所述异常检测装置包括：根据通用算法来提取图像特征的特征提取单元、流计算单元、第一异常检测单元、和第二异常检测单元。图像特征的提取范围由第一图像中的预定第一局部区域、第二图像中的预定第二局部区域、以及在第一和第二图像中的被预测为特征点的目的地的位置附近的区域构成。第一异常检测单元基于第一(第二)局部区域中的特征点的光流来检测第一(第二)图像中的异常。第二异常检测单元通过使用在第一重叠区域中限定的第一重叠提取区域中的特征点和第二重叠区域中限定的第二重叠提取区域中的特征点来检测异常。