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    控制系统和半导体器件
    1.
    发明授权
    控制系统和半导体器件 有权

    公开(公告)号：CN105292115B

    公开(公告)日：2019-06-14

    申请号：CN201510440989.2

    申请日：2015-07-24

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 梶原裕辉

    IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60R16/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257

    Abstract: 本发明涉及控制系统和半导体器件。本发明的目的是以较少延迟控制车辆。根据本发明的控制系统(100)包括：估计单元(103)，其基于车辆外围的观察结果，估计因素和遇到因素之前的所需时间；决定单元(104)，其在所需时间比阈值长时，基于第一存储单元(101)中存储的数据，决定车辆控制内容，并且在所需时间等于阈值或比阈值短时，基于能够以比第一存储单元(101)高的速度被访问的第二存储单元(102)中存储的数据，决定车辆的控制内容。

    移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序
    2.
    发明公开
    移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序 有权

    公开(公告)号：CN109388136A

    公开(公告)日：2019-02-26

    申请号：CN201810864005.7

    申请日：2018-08-01

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 寺岛和昭 ,  梶原裕辉

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本申请涉及移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序。移动对象控制系统具有：SfM单元，通过使用SfM算法检测距单目相机拍摄的对象的距离；第一停止位置输出单元，输出第一停止位置；第二停止位置计算单元，计算比第一停止位置更近的第二停止位置；以及控制单元，控制移动对象的行驶。控制单元控制移动对象以停止在第二停止位置处。当满足预定启动条件时，控制单元控制移动对象以便启动。SfM单元通过在移动对象启动之后使用由单目相机拍摄的图像来检测距对象的距离。当获得由SfM单元进行的对象距离的检测结果时，控制单元使用检测结果来控制行驶。

    异常检测装置和车辆系统
    3.
    发明授权
    异常检测装置和车辆系统 有权

    公开(公告)号：CN109151452B

    公开(公告)日：2021-10-29

    申请号：CN201810614960.5

    申请日：2018-06-14

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 梶原裕辉 ,  宫川纮辅 ,  西部昌树 ,  屉原健太郎

    IPC: H04N17/00

    Abstract: 本发明涉及异常检测装置和车辆系统。所述异常检测装置包括：根据通用算法来提取图像特征的特征提取单元、流计算单元、第一异常检测单元、和第二异常检测单元。图像特征的提取范围由第一图像中的预定第一局部区域、第二图像中的预定第二局部区域、以及在第一和第二图像中的被预测为特征点的目的地的位置附近的区域构成。第一异常检测单元基于第一(第二)局部区域中的特征点的光流来检测第一(第二)图像中的异常。第二异常检测单元通过使用在第一重叠区域中限定的第一重叠提取区域中的特征点和第二重叠区域中限定的第二重叠提取区域中的特征点来检测异常。

    图像处理装置、图像处理方法和车辆控制装置
    4.
    发明公开
    图像处理装置、图像处理方法和车辆控制装置 无效

    公开(公告)号：CN107229451A

    公开(公告)日：2017-10-03

    申请号：CN201710175991.0

    申请日：2017-03-23

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 寺岛和昭 ,  梶原裕辉

    IPC: G06F9/38 ,  B60R16/02

    CPC classification number: G06T1/20 ,  G05D1/0246 ,  H04N13/207 ,  G06F9/3885 ,  B60R16/02 ,  G06F9/3865

    Abstract: 提供了图像处理装置、图像处理方法和车辆控制装置。使图像处理高效。根据实施例的图像处理装置包括行存储器、多个流水线以及控制从行存储器到处理单元的数据读取的行存储器控制电路。处理单元包括执行第一算术运算的第一运算器、基于根据第一运算器的算术运算结果的第一中间数据执行第二算术运算以及根据顺序地改变周边像素时的第一中间数据计算第二中间数据的第二运算器、基于第一中间数据执行第三算术运算以及根据顺序地改变周边像素时的第一中间数据计算第三中间数据的第三运算器以及延迟第三中间数据的延迟元件。

    半导体器件、控制系统和观测方法
    5.
    发明授权
    半导体器件、控制系统和观测方法 有权

    公开(公告)号：CN106335502B

    公开(公告)日：2021-06-08

    申请号：CN201610435976.0

    申请日：2016-06-16

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 梶原裕辉

    IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G01S7/03

    Abstract: 本申请涉及半导体器件、控制系统和观测方法。提供一种半导体器件，包括：数据获得单元，获得多个数据项、将所述多个数据项转换成极坐标格式数据项并且将其存储在存储单元中，每个所述数据项指示来自用于观测周围环境的多个雷达的观测结果；轴向位置转换单元，对存储在所述存储单元中的极坐标数据格式的所述多个数据项进行转换使得它们的轴向位置将相同、生成执行了轴向位置转换的多个数据项并且存储在存储单元中；数据叠加单元，将执行了轴向位置转换的多个数据项叠加以生成叠加数据；以及坐标转换单元，将叠加数据转换成笛卡尔坐标格式的数据。

    异常检测装置和车辆系统
    6.
    发明公开
    异常检测装置和车辆系统 有权

    公开(公告)号：CN109151452A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201810614960.5

    申请日：2018-06-14

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 梶原裕辉 ,  宫川纮辅 ,  西部昌树 ,  屉原健太郎

    IPC: H04N17/00

    CPC classification number: G06K9/6261 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002

    Abstract: 本发明涉及异常检测装置和车辆系统。所述异常检测装置包括：根据通用算法来提取图像特征的特征提取单元、流计算单元、第一异常检测单元、和第二异常检测单元。图像特征的提取范围由第一图像中的预定第一局部区域、第二图像中的预定第二局部区域、以及在第一和第二图像中的被预测为特征点的目的地的位置附近的区域构成。第一异常检测单元基于第一(第二)局部区域中的特征点的光流来检测第一(第二)图像中的异常。第二异常检测单元通过使用在第一重叠区域中限定的第一重叠提取区域中的特征点和第二重叠区域中限定的第二重叠提取区域中的特征点来检测异常。

    移动对象控制系统、移动对象控制方法和存储介质
    7.
    发明授权
    移动对象控制系统、移动对象控制方法和存储介质 有权

    公开(公告)号：CN109388136B

    公开(公告)日：2023-10-10

    申请号：CN201810864005.7

    申请日：2018-08-01

    Applicant: 瑞萨电子株式会社

    Inventor： 寺岛和昭 ,  梶原裕辉

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本申请涉及移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序。移动对象控制系统具有：SfM单元，通过使用SfM算法检测距单目相机拍摄的对象的距离；第一停止位置输出单元，输出第一停止位置；第二停止位置计算单元，计算比第一停止位置更近的第二停止位置；以及控制单元，控制移动对象的行驶。控制单元控制移动对象以停止在第二停止位置处。当满足预定启动条件时，控制单元控制移动对象以便启动。SfM单元通过在移动对象启动之后使用由单目相机拍摄的图像来检测距对象的距离。当获得由SfM单元进行的对象距离的检测结果时，控制单元使用检测结果来控制行驶。

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