用于拖缆的取回器系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104865596A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510084096.9

    申请日:2015-02-16

    CPC classification number: G01V1/3826 B63B22/12 G01V1/201 G01V2001/207

    Abstract: 本发明提出一种用于拖缆的取回器系统(40),其包含:主体(41),所述主体沿着所述拖缆串联放置或与所述拖缆并联放置,充气发生器(51)以及可充气元件(52),所述可充气元件经配置以在静止状态下合拢并且在活动状态下通过所述充气发生器(51)充气且展开,所述可充气元件(52)在所述活动状态下具有翼形的形状并且包含两个不同部分:包含前边缘(65)的第一部分以及包含后边缘(66)的第二部分,在预定条件下启动从所述静止状态到所述活动状态的过渡。

    用于操控被拖曳的声学线形天线的方法

    公开(公告)号:CN103576186A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310317709.X

    申请日:2013-07-25

    CPC classification number: G01V1/3826

    Abstract: 本发明提供一种用于操控属于被船拖曳的多个声学线形天线中的第一声学线形天线的方法。多个导航控制装置沿所述多个线形天线布置,以便对所述线形天线的位置至少横向地起作用。沿所述第一声学线形天线布置的至少一个导航控制装置执行以下步骤:获得(81,82)羽角的局部测量值或与所述羽角有关的参数的局部测量值,所述局部测量值与沿所述第一声学线形天线(51)布置的所述至少一个导航控制装置相关联;根据所获得的局部测量值来计算(83)横向力;以及施加(84)算得的横向力。

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