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公开(公告)号：CN109618620B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910106116.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机，正常情况下来自单行马铃薯种植机的地轮传动；漏播检测系统与系统控制器装置配合监测单行马铃薯种植机漏播事件是否发生、在漏播事件发生的情况下由系统控制器装置启动基于单向离合器的漏播补偿系统工作，同时系统控制器装置进行数据统计；基于单向离合器的漏播补偿系统工作启动时将由系统控制器装置控制电机加速运转，从而使单行马铃薯种植机的排种链轮动力源脱离地轮传动，由电机带动运转，使待补薯种加速追赶至前一空缺种薯的正常预定位置时，排种链轮重新从地轮获取动力，系统重新进入正常播种状态。本发明实现了马铃薯种植机漏播的精准的检测和及时的补偿。
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公开(公告)号：CN103412191A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310377572.7
申请日：2013-08-26
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明涉及小电流源的电阻测量技术领域，特别是涉及一种微小电阻测量系统。包括单片机，其特点是还包括所述的单片机的信号a输出端接D/A转换器输入端，D/A转换器输出端与可控小电流源输入端相连，可控小电流源输出端接被测小电阻，被测小电阻上的电压降落作为输出接高信噪比程控放大器的输入端，高信噪比程控放大器的输出端接低通滤波器的输入端，低通滤波器的输出端接单片机的A/D转换输入端；单片机的信号b输出端接通道选择器的地址输入端，以选择不同的电阻导通来改变高信噪比程控放大器的放大倍数，其通过可控小电流源与高信噪比程控放大器的密切配合，消除了以往大恒流源方案测量中的电阻温升问题，提高了小电阻测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109618620A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910106116.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/00
CPC classification number: A01C9/00
Abstract: 一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机，正常情况下来自单行马铃薯种植机的地轮传动；漏播检测系统与系统控制器装置配合监测单行马铃薯种植机漏播事件是否发生、在漏播事件发生的情况下由系统控制器装置启动基于单向离合器的漏播补偿系统工作，同时系统控制器装置进行数据统计；基于单向离合器的漏播补偿系统工作启动时将由系统控制器装置控制电机加速运转，从而使单行马铃薯种植机的排种链轮动力源脱离地轮传动，由电机带动运转，使待补薯种加速追赶至前一空缺种薯的正常预定位置时，排种链轮重新从地轮获取动力，系统重新进入正常播种状态。本发明实现了马铃薯种植机漏播的精准的检测和及时的补偿。
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公开(公告)号：CN109566019A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910104267.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明提出了基于取种勺位置信号携载器、排种检测光电传感器组和核心运算处理器CPU组成的“三检测漏播及补偿决策系统”支持的排种系统，该系统的整体结构得以根本性简化，无额外备用排种装置，系统所需功率减小、配套动力减小、投资显著降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100425112C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200410025835.9
申请日：2004-01-10
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明主要涉及免耕播种机，尤其涉及免耕播种机防堵装置用切刀的结构。一种免耕播种机防堵装置用切刀，包括有在刀体的中心设有安装孔，其主要特点是还包括有在刀体的外侧设有多个形状、尺寸相同的刀齿，刀齿由主刀刃(21)、付刀刃(22)、刀背(23)组成，主刀刃(21)为凸起的螺旋线；付刀刃(22)为直线或曲线；刀背(23)为直线。本发明的优点是，设计合理，使用可靠，不但可切断地表面的秸秆，而且可以深入土中，切断土中的植物根系，以保证播种机顺利播种；在播种时，仅将地表面切开一条如刀厚宽度的地缝，而不破坏秸秆覆盖的状况，达到了真正意义上的秸秆覆盖免耕播种蓄水保墒、培肥土壤的效果。
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公开(公告)号：CN113197059A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110520686.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种农业灌溉用节能滴灌头，包括空心套管，套管内设置有缓流件，缓流件的周向侧面上设置有盘旋式流道，缓流件底端为平滑面，缓流件底端通过销钉固定在套管上；套管上依次套设有伸缩管和基座，套管上端设置有用于对伸缩管限位的限位头；伸缩管上端通过膨胀圈固定在套管上端，伸缩管探入输水管内；基座与套管螺纹连接，基座为圆弧面，基座用于将套管抵紧在输水管上。本发明采用上述结构的农业灌溉用节能滴灌头，安装方便，连接处稳定性能好。
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公开(公告)号：CN109213168A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811090593.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种收获机上的智能安全控制系统，包括第一主控制单元和第二主控制单元，第一主控制单元分别与信号转换扩展器、速度控制模块和转向控制模块相连；第二主控制单元分别与防碰撞安全保护模块、信号转换器、安全工作显示单元、双安全保护模块、安全骤停按钮模块、座位安全控制模块和信号转换扩展器相连，信号转换器与距离传感器模块相连；信号转换扩展器还分别与计算机管理安全控制单元和激光扫描模块相连，计算机管理安全控制单元通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块相连。该控制系统用于收获机上，遇到突发事件，能紧急避险，遇到作业地坍塌或机具侧翻，可骤时停机，人机分离；使收获机稳定安全作业。
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公开(公告)号：CN105660012A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610158748.3
申请日：2016-03-21
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01C9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测及其漏播补种控制系统，红外漏播检测系统电路包括红外发射电路、红外接收电路和红外接收电源控制电路，所述控制器控制红外发射电路发送红外信号给红外接收电路，所述红外接收电路在红外接收电源控制电路的控制下将信号传输至控制器，漏播检测启动信号生成电路包括连接控制器的漏播检测启动电平转换电路、用于控制漏播检测启动电平转换电路工作的干簧继电器和用于控制干簧继电器工作的永磁铁；本发明的目的在于提供一种可以更好地控制工作时机，并有效的提高系统的抗干扰能力，保证信号的准确性和补种的成功率，可有效降低发生误判概率的马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统。
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公开(公告)号：CN103838166A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210489274.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种马铃薯播种机枪栓式补种器电控系统，属于农业电气化领域。包括电源电路，由车载蓄电池12V电源及其指示电路1，数字稳压电源芯片及其输出指示电路2组成；人机接口电路，由手动复位按钮3，手动打击试验按钮4，测薯环节红外线功能检测灯7，LCD1602显示电路9组成；检测电路由测薯环节5和定位环节6组成；补薯执行部分接收单片机8的qd端发出的10ms长补薯脉冲，经固态继电器13，打击电磁铁线圈流过约5A的电流，击薯铁棒在电磁铁推力作用下向前运动约50mm，将补薯薯块推入预定位置，而后，该铁棒在弹簧10拉力作用下返回原位，完成一次动作；8为系统控制CPU。该系统解决了链勺式马铃薯播种机漏薯检测和补种两大问题。
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