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公开(公告)号：CN109343413A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326033.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01S19/14 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种用于收获机的智能通用安全控制系统。本系统包括速度和转向智能安全控制单元及智能安全主控单元，速度和转向智能安全控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；智能安全主控单元分别与信号转换扩展器、座位安全控制模块、安全急停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述智能安全主控单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
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公开(公告)号：CN113712416A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111117779.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本发明公开了自动收纳穿鞋一体机，包括箱体、储鞋组件、第一驱动组件和出鞋组件，箱体内具有容纳空间，储鞋组件用于存储鞋子，且储鞋组件设在容纳空间内，第一驱动组件与储鞋组件相连，第一驱动组件用于驱动偶素和储鞋组件在箱体内沿上下方向转动，出鞋组件设在容纳空间内，出鞋组件与储鞋组件在上下方向上间隔布置，且出鞋组件用于将储鞋组件内存放的鞋子推出箱体。本发明的自动收纳穿鞋一体机，能够帮助老人站立穿鞋，还能够储鞋收纳。
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公开(公告)号：CN109213168A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811090593.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种收获机上的智能安全控制系统，包括第一主控制单元和第二主控制单元，第一主控制单元分别与信号转换扩展器、速度控制模块和转向控制模块相连；第二主控制单元分别与防碰撞安全保护模块、信号转换器、安全工作显示单元、双安全保护模块、安全骤停按钮模块、座位安全控制模块和信号转换扩展器相连，信号转换器与距离传感器模块相连；信号转换扩展器还分别与计算机管理安全控制单元和激光扫描模块相连，计算机管理安全控制单元通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块相连。该控制系统用于收获机上，遇到突发事件，能紧急避险，遇到作业地坍塌或机具侧翻，可骤时停机，人机分离；使收获机稳定安全作业。
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公开(公告)号：CN116306670A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205286.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/126 , G06F40/205 , G06F40/242 , G06F21/60
Abstract: 本发明属于网络文本情感模型技术领域，具体涉及一种网络评论文本的情感语义信息隐写空间模型构建方法。解决了评论文本中情感语义客观知识隐写无法准确控制情感表达的问题。本发明通过提取网络评论文本中的情感特征词、表情符号及颜体字等信息，然后借助情感词典建立评论文本情感特征表达的本体库，最后将情感信息映射到PAD情感语义空间模型，计算情感信息的PAD值，依据计算出的P、A、D值的不同极性组合表征情感类型，以此来编码实现信息隐藏，扩充了文本情感信息分析的维度，拓展了隐写空间，提升了隐写的安全性。
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公开(公告)号：CN113712416B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111117779.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本发明公开了自动收纳穿鞋一体机，包括箱体、储鞋组件、第一驱动组件和出鞋组件，箱体内具有容纳空间，储鞋组件用于存储鞋子，且储鞋组件设在容纳空间内，第一驱动组件与储鞋组件相连，第一驱动组件用于驱动偶素和储鞋组件在箱体内沿上下方向转动，出鞋组件设在容纳空间内，出鞋组件与储鞋组件在上下方向上间隔布置，且出鞋组件用于将储鞋组件内存放的鞋子推出箱体。本发明的自动收纳穿鞋一体机，能够帮助老人站立穿鞋，还能够储鞋收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104025778A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310086734.1
申请日：2013-03-04
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其涉及一种穴播机的结构。一种旱地小颗粒种子全膜覆盖穴播机，包括有前机架、后机架、悬挂装置、铺膜总成、穴播器总成及覆土总成；在悬挂装置下方设有推土板；前机架上装有镇压辊、铺膜总成和穴播器总成，后机架上装有覆土总成及刮土压膜器。本发明设计新颖，结构紧凑，适应性强，尤其是采用播量播深精确可调的穴播器总成，即通过内外滚筒锁销、内滚筒侧壁上的一对带标尺的调节旋钮，转动内滚筒实现播量调节和改变活动嘴上调节销位置来控制播深；设有的推土板和镇压辊，确保播深的可靠性，提高种子发芽率和播种质量，节约种子，改善了苜蓿、洋葱、中草药等小颗粒种子机械化收获工作条件。
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公开(公告)号：CN104025778B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310086734.1
申请日：2013-03-04
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其涉及一种穴播机的结构。一种旱地小颗粒种子全膜覆盖穴播机，包括有前机架、后机架、悬挂装置、铺膜总成、穴播器总成及覆土总成；在悬挂装置下方设有推土板；前机架上装有镇压辊、铺膜总成和穴播器总成，后机架上装有覆土总成及刮土压膜器。本发明设计新颖，结构紧凑，适应性强，尤其是采用播量播深精确可调的穴播器总成，即通过内外滚筒锁销、内滚筒侧壁上的一对带标尺的调节旋钮，转动内滚筒实现播量调节和改变活动嘴上调节销位置来控制播深；设有的推土板和镇压辊，确保播深的可靠性，提高种子发芽率和播种质量，节约种子，改善了苜蓿、洋葱、中草药等小颗粒种子机械化收获工作条件。
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公开(公告)号：CN209435832U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920148102.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型前悬挂双圆盘牧草收割机传动装置，特征主要包括动力输入轴、皮带轮1、皮带1、皮带轮2、轴1、皮带轮3、连接架、皮带2、皮带轮4、轴2、切割器支撑架、连杆、圆锥齿轮、轴3、轴4。该装置工作时，拖拉机驱动动力输入轴及皮带轮1转动，皮带1通过皮带轮2驱动轴1转动，从而将动力输送到固定安装在轴1右侧的皮带轮3，皮带2通过皮带轮4将动力输送到轴2，从而驱动安装在轴2两端的圆锥齿轮转动，进而通过圆锥齿轮的啮合驱动轴3和轴4转动，带动连接在两轴下端的切割圆盘和刀片转动，从而完成牧草收割。整个动力传动装置采用了两处皮带传动和两处圆锥齿轮啮合传动，整个机构结构简单，制造及安装成本低。
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公开(公告)号：CN204412439U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420835670.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种双滚筒式矿石筛洗装置，主要包括：分级筛洗筒、加固环、大齿轮、支撑轮、挡托轮装置、喂料口、细矿出料口、粗矿出料口、高压喷水管、双轴电机、小齿轮，其特征在于：分级筛洗筒由内、外两层筛通过支板连接而成，外层筛外壁中部设有加固环，两端设有支撑轮，加固环与支撑轮之间设有大齿轮，支撑轮安置于挡托轮装置内，喂料口与细矿出料口分别安置于内层筛两端，粗矿出料口内含细矿出料口并安置于外层筛一端，高压喷水管内置于内层筛上侧。双轴电机两端安置有小齿轮，小齿轮通过与大齿轮啮合来驱动两侧的分级筛洗筒。本实用新型结构简单，筛洗效率高、单位时间处理量大、能耗低。
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公开(公告)号：CN208370303U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821055188.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走型的振动式枸杞采收机，包括操控箱，所述操控箱底部的后侧设置有驱动主体，所述驱动主体的左右两侧均设置有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部贯穿操控箱且延伸至其内部，所述操控箱的内壁上固定连接有隔板，所述隔板顶部的后侧设置有座椅。本实用新型通过设置滑轨、移动板、活动杆、活动槽、限位轴承、旋转块、转盘、连接轴、调节杆、限位槽、限位板、限位杆、限位口、伸缩杆、和限位弹簧的相互配合，使自走型的振动式枸杞采收机便于调节采收高度，方便对不同长势的枸杞进行采收，加快了枸杞的采收进程，可以将枸杞采收彻底，给使用者带来极大的便利。
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