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公开(公告)号：CN113747064A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN113747064B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN116152804A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN118298287A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118000135A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163833.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及淡水壳菜治理技术领域，公开了一种适用于深大水库的淡水壳菜监测装置及方法，包括卷扬机，所述卷扬机用于设置于水工构筑物上，所述卷扬机上绕设有绳索，所述绳索的自由端伸入水中；附着组件，包括若干固定件和若干附着件，若干所述固定件沿轴向分别可拆卸连接在所述绳索上，所述附着件设置在所述固定件上，所述附着件用于向淡水壳菜提供附着点；若干测量件，所述测量件用于获取所述附着件上附着的淡水壳菜的生长数据。本发明克服了深大型水库采集不到淡水壳菜的问题，可快速、准确、方便的读取淡水壳菜各信息，节约了人力物力成本的同时，提高了监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298287B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118392861A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410545506.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明属于淡水壳菜等污损生物监测设备技术领域，尤其涉及一种大型水电站水下淡水壳菜监测预警装置与技术。公开一种淡水壳菜监测装置及使用方法，包括：基质板，连接在拦污栅上，被配置为供淡水壳菜附着；基准单元，固定在基质板表面，被配置为对水下机器人的视觉识别单元定位；其中，水下机器人通过基准单元获取与基质板之间的距离信息和角度信息，水下机器人根据获取的距离信息和角度信息矫正，以使得视觉识别单元与基质板表面对应匹配。本发明能够实现将基质板布置在拦污栅上供淡水壳菜附着生长，并利用基准单元对基质板进行定位，使得水下机器人上携带的视觉识别单元每次获取基质板表面信息时，视觉识别单元与基质板处于一特定距离和角度，从而取得准确的监测数据，实现淡水壳菜预警的监测需求。
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公开(公告)号：CN117566048A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311518941.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台，涉及水利工程智能巡检设备领域包括：浮台，浮台下方设置有多个浮筒，浮筒之间形成一侧开口的平台中轴水道，储藏柜设置于浮台上，储藏柜内限定有能够容纳水下机器人和脐带电缆线轴的容纳腔，起吊机构设置于浮台上，起吊机构能够在容纳腔和平台中轴水道之间吊装水下机器人，脐带电缆限位器设置于浮台上。本申请提供了一种集储存、起吊、操控、维修等多种功能于一体的水下机器人工作平台。浮台与永久拦污漂相固定并通过浮筒漂浮于水面上，大大减少了自水电站坝顶下吊入水因高空作业而带来的繁琐性和安全性问题。
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公开(公告)号：CN116152804B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN219323092U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223498828.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
IPC: A01K80/00
Abstract: 本实用新型公开了一种淡水壳菜幼虫收集装置，涉及水体幼虫检测设备领域，包括水泵，水泵的输出端通过输水管连接有中转杯，中转杯的内部设置有幼虫富集漏斗，且中转杯的底端通过管道连接有定量控制器；幼虫富集漏斗的侧壁上设置有过滤幼虫的过滤孔；幼虫富集漏斗的底端竖直设置有收集管，收集管的底端穿出中转杯，且收集管的底端连接有幼虫收集瓶，收集管的顶端设置有电动阀门，定量控制器分别与水泵和电动阀门电连接。本实用新型通过水泵将水库内指定水域和指定深度的水进行抽取，经由幼虫富集漏斗将抽取的一定量水体中的幼虫进行收集，幼虫富集漏斗使幼虫富集后，能够有效降低检测体量，从而降低检测的难度。
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