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公开(公告)号:CN113747064B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111031034.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法,包括放置于水下的保护固定装置,保护固定装置内固定安装控制计算模块;控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接;预采样模块与传感器模块电连接,拍摄模块与数据存储传输模块电连接;数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄,采取传感器探测和定时拍摄方法,替代原有的连续拍摄方法,降低工作能耗,因此,本发明的拍摄系统可在野外长时间运行,使野外监测不受供电设施条件限制,在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号:CN113747064A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111031034.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法,包括放置于水下的保护固定装置,保护固定装置内固定安装控制计算模块;控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接;预采样模块与传感器模块电连接,拍摄模块与数据存储传输模块电连接;数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄,采取传感器探测和定时拍摄方法,替代原有的连续拍摄方法,降低工作能耗,因此,本发明的拍摄系统可在野外长时间运行,使野外监测不受供电设施条件限制,在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号:CN119164697A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411191010.8
申请日:2024-08-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属构筑物表面的淡水壳菜采集装置及方法,涉及淡水壳菜采集技术领域,包括:第一长直金属套,第一长直金属套内嵌设有第一磁铁;微动金属套内嵌设有第二磁铁,多个微动金属套首尾依次可拆卸连接形成第二长直金属套,相邻的两个微动金属套之间具有活动间隙;刮刀组件,微动金属套的内侧面固定设置有移动轨道,相邻的两个微动金属套上的移动轨道位置对应,刮刀组件能够沿多个移动轨道移动。本申请工作时,只需网兜框架到达淡水壳菜的位置即可,不要求操作人员能够触及淡水壳菜,通过加装连杆组件扩大淡水壳菜的采集、清除范围,提高了淡水壳菜采集、清除工作的安全性。
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公开(公告)号:CN119688358A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411831264.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/02 , G01D21/02 , B63C11/52 , B62D57/024 , A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种淡水壳菜监测、采集系统及方法,系统包括:岸上保障子系统:用于实现脐带电缆收纳、紧急情况机器人回收、机器人水下构筑物附着控制、淡水壳菜监测、系统供电;水下爬墙机器人子系统:用于使用水下爬墙机器人在指定区域内进行多点位监测和采集信息;水下观测子系统:用于在所述指定区域内对水下地形、淡水壳菜覆盖量和生物量进行观测;淡水壳菜采集子系统:用于采集淡水壳菜图像以及水下构筑物附着壳菜活体并进行存储。本发明克服了深大型水库多场景多深度构筑物表面淡水壳菜监测的难度。
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公开(公告)号:CN108764312A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810475284.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于DS优化多指标大坝缺陷图像检测方法,包括以下步骤:1)多指标缺陷检测,通过对比分析历史正常图像特征量参数(平均信息熵、平均信噪比、平均梯度均值对比度以及平均灰度方差偏移量)和测试图像特征量的差异来判断是否存在缺陷,这一阶段重点是每个指标阈值的设置。2)基于DS优化的融合决策,采用优化的DS算法组合四个指标的检测结果,输出最终检测结果。一般的DS证据理论对于不确定情况下证据间的高冲突问题无法很好地解决,很容易造成决策准确度降低甚至决策错误,为了减小证据冲突,改进的DS证据理论算法通过引入自适应权重定义各指标证据的效度,并修正证据概率函数分配,最终得到更加准确的缺陷检测效果。
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公开(公告)号:CN110197211A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910414107.3
申请日:2019-05-17
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向大坝安全监测数据的相似性数据聚类方法,步骤为:利用EMD算法分离单测点序列趋势项与高频噪声,采用累积和控制图的拐点检测方法对时间序列变化点进行检测,分裂得到所有子序列集合;在计算子序列距离问题上采用DTW距离度量方法,动态计算两条子序列数据之间的距离最小值;利用层次聚类将挖掘出的子时间序列聚类,通过得到的树状聚类图,动态分析不同聚类数下的时间序列聚类分布情况。本发明合理分析监测数据相似性,可以挖掘出同一监测点在时间序列上的相关性,同时能量化安全监测数据之间相关性大小。经相似性分析处理后的监测数据,能准确反映大坝在时间维度上的变化趋势,结合变化趋势规律能有效降低后续监测数据挖掘难度。
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公开(公告)号:CN108764312B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201810475284.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于DS优化多指标大坝缺陷图像检测方法,包括以下步骤:1)多指标缺陷检测,通过对比分析历史正常图像特征量参数(平均信息熵、平均信噪比、平均梯度均值对比度以及平均灰度方差偏移量)和测试图像特征量的差异来判断是否存在缺陷,这一阶段重点是每个指标阈值的设置。2)基于DS优化的融合决策,采用优化的DS算法组合四个指标的检测结果,输出最终检测结果。一般的DS证据理论对于不确定情况下证据间的高冲突问题无法很好地解决,很容易造成决策准确度降低甚至决策错误,为了减小证据冲突,改进的DS证据理论算法通过引入自适应权重定义各指标证据的效度,并修正证据概率函数分配,最终得到更加准确的缺陷检测效果。
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公开(公告)号:CN117854234A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311704836.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G08B21/10 , G08B21/18 , H04L67/02 , H04L67/12 , H04N23/50 , G01D21/02 , G06T17/05 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种碎裂松动岩体边坡与危岩体防治监测预警装置及方法。包括数据采集系统、数据集成处理系统、计算分析系统、防治设计系统、智能监测预警系统和可视化系统。本发明降低工程技术人员上手难度和门槛,提高可操作性和监测信息的实时性,降低经济成本。
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公开(公告)号:CN221441542U
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202323279727.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于半拱形盲沟管的渣场底部排水盲沟构造,涉及盲沟构造技术领域,技术包括盲沟,盲沟的横截面成倒梯形设置,盲沟底部的中心设置有盲沟管,盲沟管的截面设置为一拱形且拱的底部两端连接形成封闭状,盲沟管的拱朝上设置在盲沟中;盲沟管的上部铺设有宽粒径碎石层,宽粒径碎石层的上部铺设有土工布层,土工布层的上部铺设有级配砂石垫层,级配砂石垫层的上部铺设有中粒径碎石层,中粒径碎石层的上部铺设有细粒径碎石层,细粒径碎石层的上部铺设有另一土工布层。本实用新型具有在保证抗压性能的同时增加了有效过流面积且便于快速施工且施工质量容易保证的特点。
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公开(公告)号:CN213204042U
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202020850663.3
申请日:2020-05-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: E02B15/08
Abstract: 本实用新型提供一种多用途拦污装置,包括矩形框架,其特征在于矩形框架中依次固定有若干个浮箱,矩形框架上设有若干个滑轮,滑轮上滑动设置缆绳,缆绳的内端与锚相连、外端与配重相连。可方便地通过缆绳、配重、锚,将矩形框架及浮箱固定于需要拦截污物的水域中,完成对该水域内的污物拦截,并可根据需要将若干个其内固定有若干个浮箱的矩形框架拼接成所需要的长度,满足污物拦截需要,提高拦污装置的灵活性及适用性。再通过钢网的设置,可拦截油污,增加本实用新型的功能及用途,具有结构简单,使用方便,多功能,用途广等优点。
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