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公开(公告)号：CN104764690A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510149691.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，包括用于摩擦测试的摩擦测试单元、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端和基座板；所述摩擦测试单元、驱动单元和人机交互端分别安装在基座板上；本发明的有益效果：使力传感器始终与被动摩擦件保持刚性接触，再直接测量被动摩擦件受力的大小，来得到动、静摩擦力的大小，因被动摩擦件的加速度始终为零，从而避免了移动件移动速度的波动性引入的误差；消除滑块速度波动的影响。
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公开(公告)号：CN102721500B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210152082.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；手柄，所述手柄与所述连接臂连接，通过所述手柄施加一个约束所述力传感器的力矩。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度。
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公开(公告)号：CN104625880B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410811379.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床刀具姿态及刀尖点位置误差同步检测机构，包括摆角测量装置、空间位移测量装置、转角测量装置、安装装置和随动平台。摆角测量装置、空间位移测量装置、转角测量装置和随动平台均设置于安装装置上，空间位移测量装置用于测量待测机床刀具的旋转中心点沿设定轨迹运动时刀尖点产生的三轴向微位移量，摆角测量装置和转角测量装置分别用于测量待测机床刀具产生的摆角量、转角量。本发明实现了对五轴数控机床刀具的摆角量和转角量以及刀尖点的三轴向微位移的实时同步精确测量，对高精度机床检测具有积极意义。
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公开(公告)号：CN103672290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310672303.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/00
Abstract: 本发明的全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。有益效果在于：单元节中采用的具有内外螺纹的螺管和传动丝杆与锁紧架配合，通过电机驱动其正反转，实现了前后单元节交替锁止。并使机器人产生伸缩前进或后退运动。本发明采用单电机驱动方式，有效的减少了动力源，缩小了机器人体积，减小了能耗，使之更适用于小直径，远距离管道内使用，在管道检测、管道维护等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104625880A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410811379.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q17/22
CPC classification number: B23Q17/22 , G01B21/04 , B23Q17/2208
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床刀具姿态及刀尖点位置误差同步检测机构，包括摆角测量装置、空间位移测量装置、转角测量装置、安装装置和随动平台。摆角测量装置、空间位移测量装置、转角测量装置和随动平台均设置于安装装置上，空间位移测量装置用于测量待测机床刀具的旋转中心点沿设定轨迹运动时刀尖点产生的三轴向微位移量，摆角测量装置和转角测量装置分别用于测量待测机床刀具产生的摆角量、转角量。本发明实现了对五轴数控机床刀具的摆角量和转角量以及刀尖点的三轴向微位移的实时同步精确测量，对高精度机床检测具有积极意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721500A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152082.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；手柄，所述手柄与所述连接臂连接，通过所述手柄施加一个约束所述力传感器的力矩。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度。
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公开(公告)号：CN103672290A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310672303.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/00
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明的全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。有益效果在于：单元节中采用的具有内外螺纹的螺管和传动丝杆与锁紧架配合，通过电机驱动其正反转，实现了前后单元节交替锁止。并使机器人产生伸缩前进或后退运动。本发明采用单电机驱动方式，有效的减少了动力源，缩小了机器人体积，减小了能耗，使之更适用于小直径，远距离管道内使用，在管道检测、管道维护等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102721499A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152003.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；弹性元件，所述弹性元件设置在所述连接臂上，所述弹性元件并与力传感器接触，所述弹性元件用于缓冲在测量的情况下产生的冲击。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度，采用弹性传力缓冲机构，克服了速度波动引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN104764690B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510149691.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种消除速度影响的动静摩擦实验装置，包括用于摩擦测试的摩擦测试单元、为摩擦测试中的相对移动运动提供动力源的驱动单元、集成了实验过程控制与结果显示的终端的人机交互端和基座板；所述摩擦测试单元、驱动单元和人机交互端分别安装在基座板上；本发明的有益效果：使力传感器始终与被动摩擦件保持刚性接触，再直接测量被动摩擦件受力的大小，来得到动、静摩擦力的大小，因被动摩擦件的加速度始终为零，从而避免了移动件移动速度的波动性引入的误差；消除滑块速度波动的影响。
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公开(公告)号：CN102721499B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210152003.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；弹性元件，所述弹性元件设置在所述连接臂上，所述弹性元件并与力传感器接触，所述弹性元件用于缓冲在测量的情况下产生的冲击。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度，采用弹性传力缓冲机构，克服了速度波动引起的测量误差。
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