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公开(公告)号：CN115356986B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211007603.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于Be‑SA算法的工业机器人绝对定位精度提高方法，首先建立测量坐标系，进行数据点位采集和数据预处理，基于工业机器人的DH模型构建综合误差模型，通过Be‑SA算法辨识误差参数。本发明的方法建立的综合误差模型考虑误差来源更加全面，计算表达更为简洁，对于激光跟踪仪测得的靶球位置数据可以直接进行辨识分析，使得误差参数的辨识更加明确，同时本发明基于Be‑SA算法，相对于传统SA算法，对于寻优步长和方向以及温度衰减方式上进行改进，在工业机器人的运动学误差参数的辨识上具有更快的收敛速度和更高的寻优精度，能有效提高工业机器人的绝对定位精度。
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公开(公告)号：CN115906585A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211639251.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging模型和改进TSO算法的激光淬火均匀性优化方法，首先提出分段变速扫描策略，并利用有限元建立模型进行仿真，获取不同变速参数下的硬化层均匀性参数，然后基于克里金模型构建变速参数和硬化层均匀性的复杂非线性关系，最后利用改进的TSO算法进行优化，获取最优的变速参数，以此获得均匀的硬化层。本发明的方法提出的分段变速扫描策略及优化方法，可有效提高激光淬火过程进端和出端的均匀性，与现有的方法相比，可以减少实验次数，在较少的实验次数下提高激光淬火过程硬化层的均匀性，适用于不同材料、不同形状的工件。
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公开(公告)号：CN105312903B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201410632095.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P6/002
Abstract: 本发明公开了一种面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床，主要解决其多次装夹带来的余量切削残留大、易切伤修复层、人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率等问题。本机床主要包括双T型床身、第一立柱机构、第二立柱机构、数控回转工作台、顶尖、铣削主轴和激光粉末融覆装置组成，第一立柱机构滑板上设置有实现摆动的铣削主轴，铣削主轴上可安装铣刀或坐标测头，第二立柱机构滑板上设置有气体保护喷嘴，叶片装夹在数控回转工作台和顶尖之间实施修复。本发明结构设计巧妙，工艺组合灵活，通用性强，修复去除加工精度佳，成品率高，大大降低了生产成本，具有较好的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN105965353B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610357169.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于整体叶盘叶片型面以及进排气边磨抛的砂带磨削装置。本装置主要包括:安装法兰，惰轮，张紧机构，主动轮，接触轮机构，磨削力控制机构、磨头支撑板，主轴电机等组成，惰轮、张紧轮、接触轮与驱动轮通过刚性轴固定在磨头支撑板上，主轴电机通过带动驱动轮实现砂带高速运动，浮动气缸控制张紧轮实现砂带的张紧；接触轮安装在接触轮支架上，接触轮支架通过铰接方式安装在磨头支撑板上，其末端与精密伺服电动缸的输出端连接，通过伺服电动缸的推动实现接触轮支架的摆动和磨削力的控制，本发明结构设计巧妙，磨抛灵活性较大，通用性强，易于在数控机床上集成，大大降生产成本，具有较好的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN105252388B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510010235.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面镜像磨削加工系统，主要解决了现有大型风电叶片翼型曲面人工打磨过程中效率过低、表面质量差、劳动强度大、粉尘危害大等问题。该曲面镜像磨削加工系统包括六轴工业机器人、支架、滑台装置、磨削装置，集成了磨削装置的工业机器人以风电叶片工件轴线为中心线进行镜像对称双向方式布置，并通过协同并行控制磨削装置在工作空间中进行不同位姿的镜像对称磨削运动，实现风电叶片曲面的双向自动化镜像磨抛加工。本发明结构设计巧妙，风电叶片曲面磨抛加工效率高，磨抛表面质量好，大大降低了风电叶片生产成本，消除了打磨粉尘对人的潜在危害，具有较好的实用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107263254A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710483915.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机整体叶盘叶片全型面和叶片间流道的自动化磨削加工，包括床身，床身上设置多个叶片加工位置，每个加工位置上设置有不同功能的磨头组件；床身一侧设置有将代加工叶片盘运输到对应的加工位置的回转支撑；磨头组件均包括立柱机构和磨头，立柱机构沿三维坐标Y轴方向滑动安装在床身的叶片加工位置上，磨头沿三维坐标Z轴方向滑动可拆卸安装在立柱机构上。以解决当前人工磨削整体叶盘叶片劳动强度大，效率低，叶片表面一致性差质量不高等问题。
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公开(公告)号：CN106213805A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610584240.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: A47B23/025 , A47B23/043 , A47B23/06 , A47B2097/006 , F16M13/022 , H04M1/12
Abstract: 本发明公开了一种多用途阅读架，包括固定装置、夹持装置、指示装置以及支架，固定装置和夹持装置分别设置于支架两端，固定装置用于固定整个装置，夹持装置包括平板组件、纵向夹持组件以及横向夹持组件，纵向调节组件设置于平板组件的中部，用于对待阅读物进行纵向固定，横向调节组件共有两组，对称设置于平板组件两侧，用于对待阅读物进行横向固定，指示装置包括两组结构一样的指示组件，对称设置于夹持装置的两侧，用于指示适当的阅读距离。该阅读架结构简单，构思巧妙，便于携带，具有很强的实用化价值，值得在业内推广。
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公开(公告)号：CN105312983A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410729194.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种整体螺旋桨智能磨削加工系统及其实现方法，主要解决了现有螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大、磨屑粉尘危害大等问题。该整体螺旋桨智能磨削加工系统包括六轴工业机器人、工件支承台、T型槽平板、磨削装置及组合式铝合金玻璃屋，连接法兰将磨削装置固定在机器人末端关节上，通过机器人多关节联动实现磨具在整体螺旋桨各桨叶表面的精准磨削加工。本发明结构设计巧妙，整体桨叶型面磨抛加工功能全面，通用性强，大大降低了整体螺旋桨制造难度和生产成本，杜绝了磨屑粉尘危害，具有较好的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN105269404A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410663448.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀尖动态特性精度检测装置及其方法，主要解决了现有数控机床刀尖动态特性检测性能指标不全面、不精准以及仪器及切削试件检测成本较高等问题。该数控机床刀尖动态特性精度检测装置包括支座、连接板与L形支持壁板，通过孔以贯穿方式在支座顶部安装有呈两两垂直布置的位移传感器，同时通过集成机床各主要热源处的温度数据采集，实现主轴摆动或旋转运动过程中对刀尖点位姿实时信息获取，通过数据采集器自动获取融合的数据信息高速传输进入计算机实施记录及分析，完成精度相关计算和补偿数据生成。本发明结构设计巧妙，刀尖特性测试功能全面，通用性强，大大降低了数控加工精度测试成本，具有较好的实用和推广价值。
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