基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类方法

    公开(公告)号:CN113344970B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110545924.X

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明属于信息融合领域,具体涉及一种基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类方法。然而以往的联合跟踪与分类算法都是将目标的扩展状态建模为椭圆,在目标大小相似时不能正确对目标进行分类。为此,结合RHM(Random Hypersurface Model,RHM),本发明给出一种基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类算法,即JTC‑RHM‑CBMeMBer滤波方法,该方法不仅能对非规则扩展目标的运动状态、量测率、扩展状态等进行估,还能估计目标的类状态,且在算法复杂度上与RHM‑CBMeMBer滤波算法相当。

    基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类方法

    公开(公告)号:CN113344970A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110545924.X

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明属于信息融合领域,具体涉及一种基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类方法。然而以往的联合跟踪与分类算法都是将目标的扩展状态建模为椭圆,在目标大小相似时不能正确对目标进行分类。为此,结合RHM(Random Hypersurface Model,RHM),本发明给出一种基于多伯努利的非规则多扩展目标联合跟踪与分类算法,即JTC‑RHM‑CBMeMBer滤波方法,该方法不仅能对非规则扩展目标的运动状态、量测率、扩展状态等进行估,还能估计目标的类状态,且在算法复杂度上与RHM‑CBMeMBer滤波算法相当。

    一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113344039A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110547305.4

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法。当目标占据传感器的多个分变率单元时,单个目标便会产生多个量测值,即为扩展目标。在这种背景下,当扩展目标产生交叉,一般的基于距离的划分方法会将不同目标的量测值划入同一量测集合中,造成滤波器的精度下降,势估计出现错误。本发明基于ET‑GM‑PHD算法,采用时空关联思想,利用扩展目标在相邻时刻量测值的关联性,并在一种有向图SNN划分基础上,对多扩展目标进行跟踪。本发明方法大大降低了扩展目标在交叉处的跟踪误差,对目标的个数和目标的位置实现了精确估计。同时将扩展目标与点目标的跟踪过程分离,大大降低了计算的计算量。

    一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113344039B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110547305.4

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法。当目标占据传感器的多个分变率单元时,单个目标便会产生多个量测值,即为扩展目标。在这种背景下,当扩展目标产生交叉,一般的基于距离的划分方法会将不同目标的量测值划入同一量测集合中,造成滤波器的精度下降,势估计出现错误。本发明基于ET‑GM‑PHD算法,采用时空关联思想,利用扩展目标在相邻时刻量测值的关联性,并在一种有向图SNN划分基础上,对多扩展目标进行跟踪。本发明方法大大降低了扩展目标在交叉处的跟踪误差,对目标的个数和目标的位置实现了精确估计。同时将扩展目标与点目标的跟踪过程分离,大大降低了计算的计算量。

    一种供选择的容错量子逻辑电路的构造方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116959539A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310932949.4

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种供选择的容错量子逻辑电路的构造方法、电子设备和存储介质,方法包括以下步骤:获取用户的量子逻辑电路构造需求,量子逻辑电路构造需求包括以纠错能力为主、以实现时间为主、综合纠错能力和实现时间在内的性能需求;根据性能需求,提供对应类型的通用量子门库。本发明当用户需要构造量子逻辑电路时,首先获取用户的量子逻辑电路构造需求,并根据性能需求,提供对应类型的通用量子门库;同时,在现有的7码门库和15码门库的基础上,提供可以了一种可以综合纠错能力和实现时间的新的通用量子门库即非均匀门库,从而可以满足用户不同的纠错能力和实现时间的需求。

    一种无人机螺旋桨上的新型喷洒结构

    公开(公告)号:CN108583899A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810465490.0

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种可加载于无人机螺旋桨上的新型喷洒结构,具体是在螺旋桨上的桨叶稍末端布置有锥形喷嘴,待喷洒的药液经过加压装置导入螺旋桨内部的空腔,并借助螺旋桨离心力传递到桨叶的喷嘴处。本发明既提高了喷雾颗粒的穿透力,增加了喷雾粒子的打靶准确性,又使得喷雾喷洒均匀、喷幅宽度增加,具有高效便捷、节约成本、环境适应性强的优点,适用于新兴植保无人机,具有广阔的应用前景。

    一种基于深度学习的分段容错逻辑量子电路解码方法

    公开(公告)号:CN112734043B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110020207.5

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的分段容错逻辑量子电路解码方法,所述解码方法包括:S1、将逻辑电路进行分段变体以满足容错性并得到对应容错变体线路并收集其内部纠错模块产生的诊断数据;S2、根据所述诊断数据构建内置有多分类数据模型的高效解码器,根据所述解码器和诊断数据找出最终纠错过程的恢复算子。本发明首次考虑了纠错模块本身的故障对量子容错电路的影响,并利用机器学习预测模型有效判断该模块造成的误差扩散事件;解码器有效的利用了分段容错变体线路不同纠错子模块的关联特点,增强了基于分段容错策略的通用量子计算方案的实用性,而无需使用资源消耗过多的魔法态蒸馏过程。

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