一种基于ESP32的降压式开关电源及用电设备

    公开(公告)号:CN219107297U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202222982625.5

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本申请涉及一种基于ESP32的降压式开关电源,包括主控模块、驱动电路模块、主电路模块、采样电路模块、第一直流电源输入端以及第二直流电源输出端,所述驱动电路模块的控制输入端与主控模块的驱动模块信号端相连,所述主电路模块的开关导通元件与驱动电路模块的驱动信号控制端相连,所述主电路模块的电源输入端与所述第一直流电源输入端相连,所述主电路模块的电源输出端与所述第二直流电源输出端相连,所述采样电路模块的采样信号输入端与所述主电路的电源输出端相连,所述采样电路模块的采样信号输出端与所述主控模块的电源采样端相连,本设计的开关电源输出的电源的精度较高,波动较小,稳定性极强。

    一种基于基础结构的康复外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN215840262U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202120953307.9

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于基础结构的康复外骨骼机器人,包括腰部固定支撑部件,所述腰部固定支撑部件的两端均通过髋关节运动部件活动连接有大腿支撑部件,所述大腿支撑部件远离腰部固定支撑部件的一端通过膝关节运动部件活动连接有小腿支撑部件,所述小腿支撑部件的底部通过转轴活动连接有脚底垫板。本实用新型控制简单、响应快,维护使用方便,信号监测、传递和处理方便结构简单,整体结构轻巧灵活,成本较少,解决了现有的机器人都是以脑电波、三维传感器去传递驱动信号,而且没有摇杆控制器电驱动关节电机控制机器人跨步运动及运动方向的调节,前者的价格昂贵,目前普通家庭根本消费不起的问题。

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