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公开(公告)号：CN109272602B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810996808.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。
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公开(公告)号：CN109144695B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811004352.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；根据各处理任务的执行元素的内容，确定各处理任务之间的依赖关系；根据所述处理任务的依赖关系，确定各处理任务的拓扑关系。通过该方法可以优化处理任务拓扑关系的处理过程，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN109144697B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811005508.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对当前队列中的任务进行遍历，获取遍历到的各任务的当前状态信息和累计执行时长参数的当前取值；根据各任务的当前状态信息和累积执行时长参数的当前取值，获取当前状态信息为可被执行状态的任务中累积执行时长参数最小的任务作为目标任务，或选择当前状态信息为可被执行状态的任务中累计执行时长参数与对应优先级的比值最小的任务，作为目标任务；执行目标任务，在目标任务被执行后，更新目标任务对应的累计执行时长参数的当前取值。通过引入累计执行时长参数确定目标任务，解决了现有技术中任务调度中存在的资源占用不均衡的问题，提高了任务调度过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109144965A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001814.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种日志处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。本实施例的技术方案通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分模块存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，达到了将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。
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公开(公告)号：CN108829646A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810413278.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了数据存储及解析方法、装置、系统及存储介质，其中方法包括：获取预定数据格式的消息数据；生成数据文件，所述数据文件中记录有获取到的消息数据，并且，数据文件的预定位置存储有所记录的消息数据对应的数据描述信息，以便根据所述数据描述信息对数据文件中的消息数据进行解析。应用本发明所述方案，可提高数据处理效率等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167703B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810995984.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监控通过无人车上各通道传输的消息；依据通过各通道传输的监控的消息，确定各通道的工作状态和传输特征。通过对无人车上各通道传输的消息的监控和分析，实现了远程通信连接下对无人车的性能监控，提高了无人车的远程连接效率。
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公开(公告)号：CN109117260B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811003390.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过绑定处理器的主线程，从任务队列中获取待执行的处理任务，由绑定的处理器执行所述主线程，以执行该处理任务；获取新触发处理任务；如果所述新触发处理任务的优先级大于或等于主线程当前执行处理任务的优先级，则将所述新触发处理任务分配给备用线程；通过系统内核，从至少一个处理器中调度分配处理器来执行所述备用线程。通过该方法可以实现对各处理任务的合理调度，且兼顾无人车系统的资源成本。
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公开(公告)号：CN108847988B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810701609.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种动态拓扑维护方法、装置及设备，本发明的方法，根据配置文件为新加入的通信节点分配第一进程，控制第一进程将该进程的位置信息以及消息类型发送给域内其他第二进程，控制第二进程将域内与第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息发送给第一进程，在第一进程中添加新加入的通信节点；将新加入的通信节点的拓扑信息发布给第二进程，使得第一进程和第二进程均维护了包括所有与本进程消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息，已有通信拓扑中的任一通信节点需要与其他通信节点通信时，通过对应的本地拓扑信息即可直接建立与其他通信节点，提高了无人驾驶汽车通信系统的稳定性和及时性，从而提高了无人驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108594810B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810308053.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种数据处理的方法、装置、存储介质、终端设备和自动驾驶车辆，其中，所述方法包括：接收数据处理系统中程序节点输出的数据；根据所述输出的数据查询所述数据流向关系，以确定所述输出的数据的目的节点；其中，所述数据流向关系包括所述输出的数据的标识、以及与所述标识对应的所述输出的数据的源节点和目的节点；以及将所述输出的数据发送给确定的目的节点，以使所述目的节点在所述目的节点所需的所有数据就绪时对所接收到的数据进行运算。采用本发明，能够使得程序节点专注于运算，减少节点之间的互动，方便系统调度。
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公开(公告)号：CN109144696A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811005501.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对当前队列中的任务进行遍历，获取遍历到的各任务的当前状态信息和频次参数的当前取值；根据各任务的当前状态信息和频次参数的当前取值，选择当前状态信息为可被执行状态的任务中被调度频次最小的任务作为目标任务；执行选择的目标任务，并在目标任务被执行后，更新目标任务对应的频次参数的当前取值。采用上述方案，通过引入频次参数确定目标任务，解决了现有技术中任务调度不均衡的问题，提高了任务调度过程的稳定性。
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