公开(公告)号：CN114049492B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111400561.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 百融云创科技股份有限公司

Inventor： 程宇 ,  张韶峰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/771 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种多路径实时语义分割方法及系统，其中，该方法包括：获得图像数据集；构建多路径模型，其中，多路径模型包括空间信息提取路径、第一注意力与特征融合路径、第二注意力与特征融合路径；利用图像数据集对多路径模型进行训练及测试，获得多路径实时语义分割模型；获得待分割图片；将测试图片输入多路径实时语义分割模型，其中，通过空间信息提取路径对待分割图片进行处理获得第一特征图，通过第一注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第二特征图，通过第二注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第三特征图，将第一、第二、第三特征图进行特征融合获得实时语义分割结果。

公开(公告)号：CN114049492A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111400561.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 百融云创科技股份有限公司

Inventor： 程宇 ,  张韶峰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/771 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种多路径实时语义分割方法及系统，其中，该方法包括：获得图像数据集；构建多路径模型，其中，多路径模型包括空间信息提取路径、第一注意力与特征融合路径、第二注意力与特征融合路径；利用图像数据集对多路径模型进行训练及测试，获得多路径实时语义分割模型；获得待分割图片；将测试图片输入多路径实时语义分割模型，其中，通过空间信息提取路径对待分割图片进行处理获得第一特征图，通过第一注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第二特征图，通过第二注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第三特征图，将第一、第二、第三特征图进行特征融合获得实时语义分割结果。