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公开(公告)号:CN113613562B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202080023908.8
申请日:2020-03-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位,提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18),所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分,所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为:选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨;在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨;其中,所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征;基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置;并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。
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公开(公告)号:CN103582851B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201280027727.8
申请日:2012-03-30
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: I·W·J·哈默斯马 , J·J·德赖斯 , M·J·H·登哈尔托赫 , Y·莫尔万 , M·J·G·范德莫伦格拉夫特
IPC: G05B19/406 , G06T17/00
CPC classification number: G05B19/4061 , A61B6/102 , A61B6/547 , B25J9/1666 , G05B19/406 , G05B2219/37567 , G05B2219/39082 , G05B2219/39091 , G05B2219/40607 , G05B2219/45117 , G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及动态3D健康护理环境中的安全。本发明具体涉及用于动态3D健康护理环境的医学安全系统、带有机动装备的医学检查系统、图像采集装置以及用于在动态3D健康护理环境中提供安全移动的方法。为了提供动态3D健康护理环境中改进的安全性,同时还要有方便的可调节性,提供一种用于动态3D健康护理环境中的医学安全系统(10),其包括检测系统(12)、处理单元(14)以及接口单元(16)。所述检测系统包括至少一个传感器装置(18),其适于提供被观察场景(22)中的至少一部分的深度信息。所述处理单元包括关联单元(24),其适于关联所述深度信息。所述处理单元包括生成单元(26),所述生成单元适于生成3D自由空间模型(32)。所述接口单元适于提供所述3D自由空间模型。
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公开(公告)号:CN113613562A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202080023908.8
申请日:2020-03-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位,提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18),所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分,所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为:选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨;在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨;其中,所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征;基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置;并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。
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公开(公告)号:CN103582851A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201280027727.8
申请日:2012-03-30
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: I·W·J·哈默斯马 , J·J·德赖斯 , M·J·H·登哈尔托赫 , Y·莫尔万 , M·J·G·范德莫伦格拉夫特
IPC: G05B19/406 , G06T17/00
CPC classification number: G05B19/4061 , A61B6/102 , A61B6/547 , B25J9/1666 , G05B19/406 , G05B2219/37567 , G05B2219/39082 , G05B2219/39091 , G05B2219/40607 , G05B2219/45117 , G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及动态3D健康护理环境中的安全。本发明具体涉及用于动态3D健康护理环境的医学安全系统、带有机动装备的医学检查系统、图像采集装置以及用于在动态3D健康护理环境中提供安全移动的方法。为了提供动态3D健康护理环境中改进的安全性,同时还要有方便的可调节性,提供一种用于动态3D健康护理环境中的医学安全系统(10),其包括检测系统(12)、处理单元(14)以及接口单元(16)。所述检测系统包括至少一个传感器装置(18),其适于提供被观察场景(22)中的至少一部分的深度信息。所述处理单元包括关联单元(24),其适于关联所述深度信息。所述处理单元包括生成单元(26),所述生成单元适于生成3D自由空间模型(32)。所述接口单元适于提供所述3D自由空间模型。
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公开(公告)号:CN117940086A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202280060950.6
申请日:2022-07-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: R·F·J·霍尔特辉泽恩 , B·H·W·亨德里克斯 , T·埃伦巴斯 , R·J·F·霍曼 , J·J·德赖斯
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及脑室引流放置。为了提供改进的针对紧急情况的脑室引流放置的引导,提供了一种用于紧急脑室引流放置的引导设备(10),所述引导设备包括图像数据输入部(12)、数据处理器(14)以及输出接口(16)。所述图像数据输入部提供对象的头部的基于光学传感器的图像数据。所述数据处理器基于所述图像数据来生成所述头部的光学形状,并且提供具有不同头部形状的头部的多个数据集,其中,每个数据集包括针对相应的头部形状的针对脑室引流放置的空间分配的轨迹。所述数据处理器将所生成的头部的光学形状与所述多个数据集的所述头部形状中的至少两个进行映射,并且确定所述数据集的最佳匹配的头部形状,并且还选择相应的分配的轨迹。所述输出接口基于所生成的头部的光学形状的所述映射和所确定的最佳匹配的头部形状以与所述对象的所述头部的空间关系提供所选择的分配的轨迹的投影作为针对所述对象的脑室引流放置的适合的引导路径。
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公开(公告)号:CN111936074A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980024315.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: R·F·J·霍尔特辉泽恩 , J·J·德赖斯 , R·J·F·霍曼 , M·范德吉森 , E·维贝尔赫 , B·H·W·亨德里克斯 , J·W·施普利特霍夫
Abstract: 提出了一种包括主跟踪设备和处理单元的系统。所述主跟踪设备包括多个光源和多个光探测器。基于光脉冲,所述主跟踪设备被配置为确定手术室中的多个对象的当前3D位置。所述处理单元被配置为处理所述对象中的每个对象的图像信息以及位置信息,以生成彼此空间关系的所述对象的图像信息的可视化。
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