-
公开(公告)号：CN104042344B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410099195.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B34/30
CPC classification number: B25J9/1607 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00225 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/373 , A61B2090/378 , B25J9/1689 , G05B2219/39079 , G05B2219/40182 , G05B2219/40333 , G05B2219/40336 , G05B2219/40338 , G05B2219/40352 , G05B2219/40371 , G05B2219/45117
Abstract: 本发明提供一种机器人和控制该机器人的方法，所述机器人包括：多工具模块，包括引导管和多个工具，所述多个工具在与引导管彼此互锁时操作并从引导管叉开，所述多工具模块具有冗余度；控制器，基于关于所述多个工具的末端在工作空间中的运动指令信息产生关于所述多工具模块在接合空间中的运动的控制信号，利用冗余度产生所述控制信号。多个工具的工作空间可被扩大，并且那些由传统的工具控制方法无法实现的任务可被执行，工具的关节所需的刚度可被最小化，工具和周围障碍物之间碰撞的可能性可被最小化，工具所需的自由度可被最小化，并且那些由传统的工具控制方法无法执行的复杂任务可被执行。
-
公开(公告)号：CN106956269A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710033805.X
申请日：2009-07-09
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J9/1689 , G05B2219/40136 , G05B2219/40146 , G05B2219/40169 , G05B2219/40174 , G05B2219/45117 , G05D1/0038 , G05D2201/0206 , G06F19/00 , G16H40/63 , B25J11/0005 , B25J11/009
Abstract: 一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。
-
公开(公告)号：CN103889358B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280049829.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/2059 , A61B2090/061 , A61B2090/065 , A61B2090/0809 , A61B2090/0812 , B25J9/1689 , G05B2219/40195 , G05B2219/45117
Abstract: 一种手术支持装置（1），该手术支持装置包括：驱动构件（11），该驱动构件被移动以将驱动力传递到目标；第一位置检测单元（13）和第二位置检测单元（20），该第一位置检测单元和第二位置检测单元构造成测量所述驱动构件（11）的移动量；差计算部，该差计算部构造成检测由所述第一位置检测单元（13）检测到的移动量和由所述第二位置检测单元（20）检测到的移动量之间的长度差；操作力计算部，该操作力计算部构造成基于所述长度差计算从所述驱动构件（11）被传递到所述目标的力的大小；以及故障检测部，该故障检测部构造成通过利用由所述第一位置检测单元（13）检测到的移动量和由所述第二位置检测单元（20）检测到的移动量来检测所述第一位置检测单元（13）和所述第二位置检测单元20）中的发生故障的至少一个位置检测单元。
-
公开(公告)号：CN103930063B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280055123.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/76 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/77 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/102 , A61B2034/305 , A61B2090/306 , B25J9/1689 , B25J13/025 , F04C2270/041 , G05B2219/45117
Abstract: 一种医疗机器人系统包含进入导管，其具有从其远端延伸出来的关节式仪器。控制器经配置响应于相关联输入装置的操作者操纵以命令操纵关节式仪器，同时向所述输入装置产生力命令，其推动所述操作者命令所述仪器摆成优选姿势。当第一与第二优选姿势之间将发生转变时，一者分阶段引入，而另一者分阶段停止。可强加虚拟屏障，以防止所述关节式仪器被命令摆成不期望的姿势。
-
公开(公告)号：CN105147390A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510308830.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/10 , A61B2017/00725 , A61B2034/305 , B25J3/00 , B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B2219/45117 , Y10S901/27 , Y10S901/41
Abstract: 本发明涉及一个包括具有从属手术器械(112)尖端的从属手术器械和主导把手的微创手术系统(100)。从属手术器械尖端具有在公共参考系中的对齐性，且耦合到从属手术器械的主导把手具有在公共参考系中的对齐性。公共参考系中的对齐误差是从属手术器械尖端的对齐性和主导把手的对齐性之间的差。渐进系统(130)(i)耦合到主导把手从而接收主导把手的对齐性，且(ii)耦合到从属手术器械，从而随着主导把手移动，通过连续减小对齐误差从而控制从属手术器械的动作，而不存在从属手术器械尖端的自主动作且不存在主导把手的自主动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104334110A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380027983.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/305 , B25J9/1607 , B25J9/1676 , G05B2219/39135 , G05B2219/40202 , G05B2219/40371 , G05B2219/40471 , G05B2219/40492 , G05B2219/45117
Abstract: 通过在零空间内移动操纵器而回避操纵器臂和患者外表面之间碰撞的装置、系统和方法。响应于回避几何结构和障碍表面之间的距离的确定，对应于操纵器与患者距离小于期望的距离，该系统计算操纵器的一个或更多个接头或连杆在雅可比行列式的零空间内的移动，以增加该距离。根据重新配置命令和计算的移动而驱动接头，以便维持末端执行器的期望的状态。在一个方面，根据雅可比行列式的零垂直空间内的计算的末端执行器移位移动，来驱动接头，从而实现末端执行器或远程中心的期望的移动，且同时通过在零空间内移动接头而回避臂与患者碰撞。
-
公开(公告)号：CN103889358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280049829.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/2059 , A61B2090/061 , A61B2090/065 , A61B2090/0809 , A61B2090/0812 , B25J9/1689 , G05B2219/40195 , G05B2219/45117
Abstract: 一种手术支持装置（1），该手术支持装置包括：驱动构件（11），该驱动构件被移动以将驱动力传递到目标；第一位置检测单元（13）和第二位置检测单元（20），该第一位置检测单元和第二位置检测单元构造成测量所述驱动构件（11）的移动量；差计算部，该差计算部构造成检测由所述第一位置检测单元（13）检测到的移动量和由所述第二位置检测单元（20）检测到的移动量之间的长度差；操作力计算部，该操作力计算部构造成基于所述长度差计算从所述驱动构件（11）被传递到所述目标的力的大小；以及故障检测部，该故障检测部构造成通过利用由所述第一位置检测单元（13）检测到的移动量和由所述第二位置检测单元（20）检测到的移动量来检测所述第一位置检测单元（13）和所述第二位置检测单元（20）中的发生故障的至少一个位置检测单元。
-
公开(公告)号：CN105147390B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510308830.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/10 , A61B2017/00725 , A61B2034/305 , B25J3/00 , B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B2219/45117 , Y10S901/27 , Y10S901/41
Abstract: 本发明涉及一个包括具有从属手术器械(112)尖端的从属手术器械和主导把手的微创手术系统(100)。从属手术器械尖端具有在公共参考系中的对齐性，且耦合到从属手术器械的主导把手具有在公共参考系中的对齐性。公共参考系中的对齐误差是从属手术器械尖端的对齐性和主导把手的对齐性之间的差。渐进系统(130)(i)耦合到主导把手从而接收主导把手的对齐性，且(ii)耦合到从属手术器械，从而随着主导把手移动，通过连续减小对齐误差从而控制从属手术器械的动作，而不存在从属手术器械尖端的自主动作且不存在主导把手的自主动作。
-
公开(公告)号：CN104363852B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380031334.9
申请日：2013-06-05
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 小沼和文
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B5/0095 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61B2017/00694 , A61B2034/2061 , A61B2034/2074 , A61B2090/064 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/378 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/45117
Abstract: 本发明涉及医疗操纵器(30)，其包括：驱动单元(6)，被配置为至少包括振动型致动器(10)；操纵器部分(5)，被配置为至少包括要被插入活体中的插入部分(18)以及被配置为连接到驱动单元(6)和在由驱动单元(6)驱动时被移动；支撑单元(4)，被配置为支撑驱动单元(6)和操纵器部分(5)；驱动电路(9)，被配置为连接到振动型致动器(10)以及将驱动振动型致动器(10)的驱动信号(42)输出到振动型致动器(10)；以及应力补偿单元(11)，被配置为降低由活体的运动引起的在插入部分(18)中产生的应力。
-
公开(公告)号：CN106132336A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017570.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J3/00 , A61B1/00135 , A61B17/29 , A61B34/25 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/98 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B2219/45117
Abstract: 本医疗系统的设定方法能够将一个以上的处置器具和用于操作所述处置器具的一个以上的操作输入部分别连接，该医疗系统的设定方法包括以下步骤：分别取得能够确定所述处置器具的第一信息和能够确定所述操作输入部的第二信息；基于所述第一信息与所述第二信息的比较，将所述处置器具与所述操作输入部对应起来；对于与所述处置器具相对应的所述操作输入部，基于所述第一信息与所述第二信息的比较，将针对所述操作输入部的输入和所述处置器具的动作对应起来。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.017 seconds)
