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公开(公告)号：CN102215770B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200980123334.5
申请日：2009-06-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 美国卫生与社会服务部国家卫生研究院技术转让部部长代表的美国政府
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B10/0233 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378
Abstract: 一种用于执行活检的方法和系统，可以包括用于获取目标区域(200)的诊断图像的成像系统(190)；追踪系统(100)；具有可展开的活检针的探头(75)，用于执行活检程序，其中，所述追踪系统生成关于探头和活检针中的至少一个的追踪信息；用于获取目标区域的超声成像的超声成像系统(50)；以及与追踪系统、成像系统和超声成像系统通信的计算机(150)。计算机能够将用追踪系统与成像系统配准。计算机基于追踪信息和追踪系统与诊断图像的配准，将与活检程序相关的活检部位的标记从超声成像转换到诊断图像。
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公开(公告)号：CN102215770A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980123334.5
申请日：2009-06-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 美国卫生与社会服务部国家卫生研究院技术转让部部长代表的美国政府
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B8/4254 , A61B10/0233 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378
Abstract: 一种用于执行活检的方法和系统，可以包括用于获取目标区域(200)的诊断图像的成像系统(190)；追踪系统(100)；具有可展开的活检针的探头(75)，用于执行活检程序，其中，所述追踪系统生成关于探头和活检针中的至少一个的追踪信息；用于获取目标区域的超声成像的超声成像系统(50)；以及与追踪系统、成像系统和超声成像系统通信的计算机(150)。计算机能够将用追踪系统与成像系统配准。计算机基于追踪信息和追踪系统与诊断图像的配准，将与活检程序相关的活检部位的标记从超声成像转换到诊断图像。
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公开(公告)号：CN102481115B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201080030085.8
申请日：2010-05-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 美国健康及人类服务部
CPC classification number: A61B8/0833 , A61B6/12 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/5238 , A61B10/0233 , A61B18/02 , A61B18/14 , A61B34/20 , A61B2090/374 , A61B2090/378
Abstract: 一种用于集成针对内部组织的诊断和治疗的系统和方法，包括：利用能够区分组织类型的第一技术对受检者的内脏器官的至少一部分成像(202)；以及利用与能够进行实时图像更新的第二技术的图像融合的所述第一技术的图像来瞄准(205)和接近活检部位。利用第一技术的图像规划(207)活检部位的治疗。通过融合(208)所述第一技术的图像与所述第二技术的图像来引导(210)用于治疗活检部位的器械。
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公开(公告)号：CN103313675B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280005028.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/0125 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364
Abstract: 一种采用内窥镜（30）和成像单元（80）的手术导航系统。所述内窥镜（30）包括在内窥镜（30）的工作通道之内的电磁追踪器（40），所述电磁追踪器（40）用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜（30）的一个或多个姿态的电磁感测信号；以及在所述内窥镜（30）的成像通道之内的内窥镜照相机（50），所述内窥镜照相机（50）用于生成所述解剖区域的内窥镜图像。所述成像单元（80）根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的一个或多个内窥镜图像之间的图像配准，执行所述电磁追踪器（40）与所述内窥镜照相机（50）的术中校准。
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公开(公告)号：CN104246855A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080029017.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 美国健康及人类服务部
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/286 , G06F19/00
Abstract: 一种培训系统和方法包括能够在显示器(120)上可视化的受检者体模(102)。空间跟踪系统(104)被配置成跟踪受检者体模空间中的介入器械(108)。模拟系统(110)被配置成在体模空间中产生模拟异常并模拟与模拟异常的交互以向用户提供反馈和评价信息，以培训用户进行与异常相关的关联流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102238921B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980148382.X
申请日：2009-11-05
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 美国健康及人类服务部
CPC classification number: A61B18/18 , A61B18/1206 , A61B18/1477 , A61B18/1815 , A61B34/20 , A61B2018/1425 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/378 , A61N7/02
Abstract: 在一个系统中组合了用于介入程序的治疗规划和成像引导与导航。所述系统包括：射频消融治疗规划部件(1)，其能够创建初始治疗规划，调节所述治疗规划以考虑在程序期间接收到的数据并将治疗规划传送至导航部件；导航系统部件(2)，其用于引导消融探头(6)；以及反馈子系统(3)，其用于经由成像系统(4)和/或跟踪系统(5)确定实际消融探头位置/取向和实际消融尺寸/形状，并能使所述规划部件和所述导航部件之间的信息进行交换。通过组合和整合程序规划和导航，并通过从所述导航部件向所述规划部件提供与实际电极位置和取向以及消融体积有关的反馈，能够更为精确地、有效地执行复杂的程序，同时潜在地获得更好的临床结果。
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公开(公告)号：CN103313675A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005028.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/0125 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364
Abstract: 一种采用内窥镜（30）和成像单元（80）的手术导航系统。所述内窥镜（30）包括在内窥镜（30）的工作通道之内的电磁追踪器（40），所述电磁追踪器（40）用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜（30）的一个或多个姿态的电磁感测信号；以及在所述内窥镜（30）的成像通道之内的内窥镜照相机（50），所述内窥镜照相机（50）用于生成所述解剖区域的内窥镜图像。所述成像单元（80）根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的一个或多个内窥镜图像之间的图像配准，执行所述电磁追踪器（40）与所述内窥镜照相机（50）的术中校准。
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公开(公告)号：CN101836236B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880112892.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0038 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10092 , G06T2207/10132 , G06T2207/10136 , G06T2207/30084
Abstract: 由定位器和配准单元(30)将来自存储器(20)的3D超声图像与来自存储器(12)的3D诊断图像进行比较，所述定位器和配准单元确定将所述3D诊断图像和超声体积图像进行配准的基线变换(T基线)。由超声传感器(22)对靶区域进行持续检查，所述超声传感器生成一系列实时2D或3D超声图像或其他较低分辨率的图像。定位器和配准单元(30)将一个或一组2D超声图像与3D超声图像进行比较以确定运动校正变换(T运动)。图像调节处理器或程序(32)用基线变换(T基线)和运动校正变换(T运动)对3D诊断体积图像进行操作以生成在适当的显示器(74)上显示的经运动校正的图像。
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公开(公告)号：CN101868737A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880116116.4
申请日：2008-11-13
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G01S15/899 , A61B8/0833 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , G01S7/52074 , G01S7/52098 , G01S15/8993
Abstract: 一种用于使用3D对比增强超声(CEUS)成像(10)进行介入导航的方法，包括：对于经受利用器械(40)的介入过程的解剖结构(22)的所需部分，在施予到解剖结构的所需部分的对比增强剂的有用寿命期间，采集参考3D CEUS体积和追踪信息。在介入过程期间采集实时追踪组织图像(38)。另外，产生所采集的实时追踪组织图像中至少一幅的相应的CEUS多平面重建(MPR)(44)。一同显示所采集的实时追踪组织图像中的至少一幅以及相应的CEUS MPR。所显示的实时追踪组织图像包括至少器械在解剖结构的所需部分内的图像，并且CEUS MPR相应于所显示的实时追踪组织图像。CEUS MPR图像包括获自参考3D CEUS体积的对比增强MPR图像，并且包括目标感兴趣体积(46)，由此提供对于至少在对比增强的有用寿命期满之后进行介入导航有用的对比增强的图像信息和组织图像信息的同时显示。
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公开(公告)号：CN101836236A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112892.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0038 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10092 , G06T2207/10132 , G06T2207/10136 , G06T2207/30084
Abstract: 由定位器和配准单元(30)将来自存储器(20)的3D超声图像与来自存储器(12)的3D诊断图像进行比较，所述定位器和配准单元确定将所述3D诊断图像和超声体积图像进行配准的基线变换(T基线)。由超声传感器(22)对靶区域进行持续检查，所述超声传感器生成一系列实时2D或3D超声图像或其他较低分辨率的图像。定位器和配准单元(30)将一个或一组2D超声图像与3D超声图像进行比较以确定运动校正变换(T运动)。图像调节处理器或程序(32)用基线变换(T基线)和运动校正变换(T运动)对3D诊断体积图像进行操作以生成在适当的显示器(74)上显示的经运动校正的图像。
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