-
公开(公告)号：CN106163443B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580007823.X
申请日：2015-02-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00725 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , G05B2219/45118
Abstract: 机械手系统具备具有关节部的医疗用器具、驱动力传递部、驱动部、以及能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部，机械手系统的初始化方法具有以下步骤：基准角度保持步骤，将关节部的旋转角度设定为基准角度，在切换为驱动力解除状态的状态下保持基准角度；驱动部连结步骤，在关节部被配置在进行初始化动作的位置即体内的状态下将驱动力中继部切换为驱动力中继状态；以及原点设定步骤，在使关节部从基准角度起旋转预定的角度后，根据该旋转角度的状态进行驱动部的驱动原点的对应。
-
公开(公告)号：CN105147390B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510308830.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/10 , A61B2017/00725 , A61B2034/305 , B25J3/00 , B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B2219/45117 , Y10S901/27 , Y10S901/41
Abstract: 本发明涉及一个包括具有从属手术器械(112)尖端的从属手术器械和主导把手的微创手术系统(100)。从属手术器械尖端具有在公共参考系中的对齐性，且耦合到从属手术器械的主导把手具有在公共参考系中的对齐性。公共参考系中的对齐误差是从属手术器械尖端的对齐性和主导把手的对齐性之间的差。渐进系统(130)(i)耦合到主导把手从而接收主导把手的对齐性，且(ii)耦合到从属手术器械，从而随着主导把手移动，通过连续减小对齐误差从而控制从属手术器械的动作，而不存在从属手术器械尖端的自主动作且不存在主导把手的自主动作。
-
公开(公告)号：CN104010587B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280064957.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: H04N17/002 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/4417 , A61B8/4254 , A61B8/4416 , A61B34/20 , A61B2017/00725 , A61B2090/0818 , A61B2090/364 , G06T7/80 , G06T2207/30004
Abstract: 一种介入系统，其采用：具有追踪点的介入工具(20)，以及成像系统(30)，所述成像系统(30)能够操作用于生成所述介入工具的至少部分相对于身体的解剖区域的至少一个图像。所述系统还采用：追踪系统(40)，所述追踪系统能够操作用于追踪所述介入工具(20)和所述成像系统(30)在空间参考系内相对于所述身体的所述解剖区域的任何移动，其中，所述追踪系统(40)针对所述介入工具(20)和所述成像系统(30)而被校准；以及追踪质量监测器(52)，其能够操作用于根据针对每个图像的所述追踪点在所述空间参考系内的校准追踪位置与所述追踪点在所述图像中的图像坐标位置之间的校准位置误差而监测所述追踪系统(40)的追踪质量。
-
公开(公告)号：CN104546114B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410563659.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 爱尔博电子医疗仪器股份有限公司
Inventor： 伯恩哈尔德·托比亚斯·诺尔德 , 皮特·塞利格 , 马赛厄斯·赞恩克尔
IPC: A61B18/04
CPC classification number: G01R31/2829 , A61B18/042 , A61B18/16 , A61B18/18 , A61B2017/00477 , A61B2017/00725 , A61B2018/00589 , A61B2018/00875 , G01R31/025
Abstract: 指定了器械测试装置(18)，该器械测试装置(18)优选地配备用于氩等离子体凝固的医用器械(11)。器械测试装置(18)包括电极装置(18a)，该电极装置(18a)包括至少一个测试电极(19)。在优选实施例中，从而将测试电极连接至中性导体电缆15或仪器10的两个中性导体(21、22)，其中，中性导体(21、22)彼此绝缘，以及其中，在测试电极(19)与第一中性导体(21)之间的第一耦合阻抗(23)和在测试电极(19)与第二中性导体(22)之间的第二耦合阻抗相等或者最多稍稍有所不同，从而不会由于测试火花或电弧的引燃而触发分配给中性电极装置(12)的分离电路(25)。
-
公开(公告)号：CN103027695B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201210378085.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Inventor： R.A.梅斯特
CPC classification number: A61B5/042 , A61B5/062 , A61B5/6885 , A61B18/1492 , A61B2017/00725 , A61B2018/00357 , A61B2018/00577 , A61B2018/00839 , A61B2090/065 , A61B2560/0223 , G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于力感测探针例如电生理导管的体内重新校准的方法，所述方法用于产生自动置零区域。将所述导管或其他探针的远侧顶端设置在所述患者的体腔内。使用心电图(ECG)或阻抗数据、透视或其他实成像数据、和/或电解剖标测系统来证实不存在组织接触。一旦证实不存在组织接触，所述系统就重新校准源自所述力传感器的所述信号以使其对应于零克的力读数并且使用此校准的基线数据来产生和显示基于力传感器数据的力读数。将这些自动置零区域位置的位置数据存储在系统存储器中，所述位置数据取决于由位置传感器提供的信息。在手术过程中，所述探针可设置在此自动置零区域中以用于重新校准或者如果在任何时间发现位于自动置零区域中可自动地重新校准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106029307A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008696.5
申请日：2015-02-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00057 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00149 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00725 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J13/085 , G02B23/2476 , G05B2219/39024
Abstract: 机械手具有关节部、产生对所述关节部进行驱动的驱动力的驱动部、贯穿插入到管状部件的内部并将驱动部产生的驱动力传递到所述关节部的驱动力传递部件，机械手的校准方法具有以下步骤：配置步骤，将所述机械手配置成使用状态；负荷量测定步骤，对所述驱动部进行基于预定的校准用驱动模式的动作指令，测定此时所述机械手中产生的负荷量；以及控制参数设定步骤，根据所述负荷量测定步骤中测定出的所述负荷量，设定主驱动用控制参数。
-
公开(公告)号：CN103479403B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210190164.6
申请日：2012-06-08
Applicant: 长庚大学
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/0042 , A61B5/055 , A61B5/4836 , A61B5/4839 , A61B6/032 , A61B6/501 , A61B8/0808 , A61B90/11 , A61B90/50 , A61B2017/00725 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61N7/02 , A61N2007/0021 , F04C2270/041
Abstract: 一种以手术导航系统导引聚焦式超声波释放能量的系统及其方法，其是用于导引一聚焦能量于一目标点。该系统包括一聚焦式超声波装置、一手术导航系统，以及一固定夹具，该手术导航系统根据一个体的待处理部位影像、聚焦式超声波装置的聚焦点与手术导航系统提供的追踪点完成校正程序，建立聚焦点与待处理部位影像的位置关系，使得手术导航系统得以辨识聚焦点并导引聚焦能量至目标点。
-
公开(公告)号：CN105163670A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480023471.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 美敦力导航股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/062 , A61B90/39 , A61B2017/00725 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2090/3958 , H01F5/02 , H01F27/28 , H01F27/30 , H01F2005/027 , Y10T29/49071
Abstract: 一种电磁装置包括夹具(170)和多条电线。所述夹具包括中心构件(208)和线圈分离块(210)。所述线圈分离块(210)从所述中心构件(208)突出并彼此分离以提供线圈通道(202、204、206)。每条所述电线在所述夹具(170)上缠绕在所述中心构件(208)周围以及在一个所述线圈通道中以便形成多个线圈中的一个。每一个所述线圈被配置来连接至电磁导航系统(20)并产生将相对于受试者发射的相应的电磁场。
-
公开(公告)号：CN102210611B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110125796.X
申请日：2007-08-07
Applicant: 韦伯斯特生物官能公司
CPC classification number: G01V3/081 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2017/00725 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61B2090/0818 , G01D5/2086 , G01R33/025
Abstract: 本发明涉及利用冗余测量的抗失真位置跟踪。用于跟踪对象位置的方法，包括使用与对象相关联的场传感器来测量由两个或更多个场发生器所产生的磁场的场强，其中所述场强中的至少一个的测量经受失真。响应于所测量的场强来计算对象的旋转不变的定位坐标。通过将坐标校正函数应用于旋转不变的定位坐标来确定对象的已校正定位坐标，以便响应于所测量的场强中的失真来调整每一个所测量的场强对已校正定位坐标的相对贡献。
-
公开(公告)号：CN103826542A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073767.1
申请日：2011-10-11
Applicant: 季鹰
Inventor： 季鹰
CPC classification number: G01C25/00 , A61B34/20 , A61B2017/00725 , G01C21/20 , G06F17/40 , G06F19/00 , G16H20/40 , G16H40/40
Abstract: 一种手术器械方向校准参数的确定方法及其校准工具和手术器械作用方向的确定方法。该方向校准参数确定方法包括：安装跟踪标记物（21）的被测物（40）置于校准工具（30）上，使其保持方向不变并且自转，通过位置跟踪设备确定跟踪标记物的至少两个三维旋转矩阵，利用该三维旋转矩阵，通过三维空间中的两点关系公式或直线方向转动公式求出方向校准参数。基于求得的方向校准参数及跟踪标记物当前三维旋转矩阵，确定手术器械当前的作用方向。该方法不需将被测物置于某已知方向，也不需通过确定该方向上的两个点，便可求出手术器械的方向校准参数，从而可以确定出手术器械在实际使用中的作用方向，为医生提供可靠得方向信息，保障手术顺利进行，提高手术精准度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
173
records
(took 0.049 seconds)
