一种智慧医流机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117921699A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410137566.2

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及一种智慧医流机器人,包括机器人机体、环境路标认知模块、认知语义地图、导航模块、通信模块、传感器模块、控制模块,所述机器人机体包括外壳、位于外壳内的供电模块,还包括用来给供电模块快速充电的自动充电机构和人工充电机构。所述智慧医流机器人基于环境路标认知模块、认知语义地图、导航模块、传感器模块等,从环境认知、视觉导航、自主协同三个方面模仿人类智能,赋予机器人在大范围、动态、长久性医院场景中的路径规划和协作能力。通过自动充电机构,能够解决现有医流机器人无法在无人环境下自动充电的缺陷。所述自动充电机构的自动化程度高,能够自动对准,兼容性高,实用性强。

    一种基于云计算的土壤污染数据推送系统

    公开(公告)号:CN116560946A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310550694.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的土壤污染数据推送系统,涉及数据推送技术领域,解决了土壤数据推送结果不直观的技术问题;通过数据采集模块获取土壤的监测数据;数据处理模块将监测数据与监测阈值进行比较;当监测数据等于或大于监测阈值时,数据处理模块发送报警信号至安全报警模块;当监测数据小于监测阈值时,数据处理模块根据监测数据获取土壤系数,根据土壤系数和土壤检测模型获取波动标签;当土壤系数处于异常波动状态时,数据处理模块将土壤系数、监测数据以及历史土壤系数和历史监测数据打包并发送至被监测土壤关联的治理技术员的智能终端;及时发现异常波动的土壤数据,降低了土壤治理的成本。

    一种土壤修复前后监测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116359462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310378429.3

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明涉及一种土壤修复前后监测方法,在土壤待修复区域按照规划施工出若干个振冲孔,在振冲孔的孔口处加装护筒;安装监测系统,监测系统用来对振冲孔内的积水进行抽样并检测,得到修复前指标;对土壤待修复区域进行土壤修复;通过监测系统对振冲孔内的积水进行抽样并检测,得到修复后指标;将修复后指标与修复前指标进行比对,并将比对结果上传至监测系统自带的服务器。相对于现有每次都进行土壤采样检测的方式来说,本发明具有监测效率高,节省大量的采样时间,监测手段更灵活,易实时掌握土壤修复进程。

    一种基于多孔Cr2O3纳米材料的二甲二硫气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN119574646A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411430669.4

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明属于气体传感器技术领域,具体涉及一种基于多孔Cr2O3纳米材料的二甲二硫气体传感器及其制备方法。首次把多孔Cr2O3纳米材料作为二甲二硫气体传感器的敏感材料,构建了一种性能优良的电阻式二甲二硫气体传感器。该传感器充分利用了半导体电阻式传感材料灵敏度高、成本低、装置简单、易于集成化、易于实现现场连续检测的优点和Cr2O3对二甲二硫响应高、选择性优异的特点,构建出对二甲二硫响应灵敏、选择性好、工作温度低且经济环保的电阻式传感器,同时也为二甲二硫气体传感器找到了一种很好的敏感材料,更为Cr2O3开辟了一种新的应用领域。

    一种葛根植物饮料的制备方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117918466A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410281019.1

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种葛根植物饮料的制备方法,属于饮品技术领域,包括以下步骤:将葛根、黄精、芡实、茯苓、山药和的枸杞用去离子水浸泡,然后置于磨浆机内混合磨浆,再置于胶体磨内磨匀,得到磨匀浆液;向磨匀浆液中添加淀粉酶和果胶酶进行酶解,得到酶解浆液,再分别采用浆渣分离机和超滤膜过滤,得到超滤浆液,将超滤浆液与蓝莓汁、柠檬酸、山梨糖醇及去离子水混合调配,经高温杀菌后冷却至室温,得到葛根植物饮料。本发明以葛根皮为主要原料,黄精、红树莓、芡实、茯苓、山药、枸杞、蓝莓、柠檬酸、山梨糖醇等为辅料,采用“生物酶解及超滤澄清”为核心技术,开发出葛根植物饮料,不仅提高原辅料的利用率,而且产品保持较好的澄清稳定性。

    一种葛根营养代餐粉及其制备工艺

    公开(公告)号:CN117814477A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410164835.4

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种葛根营养代餐粉及其制备工艺,属于食品技术领域,包括以下重量份原料:葛根250‑320份、黄精50‑80份、芡实50‑80份、红枣50‑80份、山药50‑80份、山楂25‑40份、枸杞25‑40份、蛹虫草20‑40份、人参20‑40份、奶粉20‑40份、麦芽糊精10‑20份、木糖醇10‑20份、花青素10‑20份。本发明以葛根为主要原料,黄精、芡实、红枣、山药、山楂、枸杞、蛹虫草、人参、奶粉、麦芽糊精、木糖醇及花青素等药食同源植物及纯天然食材为辅料,针对肥胖及糖尿病人群,根据其人体均衡膳食的需要,开发出的一种低G I(血糖生成指数)葛根营养代餐粉。

    一种用于土壤污染的智能检测系统

    公开(公告)号:CN116298210A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310503948.8

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于土壤污染的智能检测系统,属于土壤污染检测领域,解决了如何对土壤污染的检测数据进行综合分析,并进行可视化显示的问题;本发明中的数据获取模块对目标区域多种类型的污染物进行检测,并通过各个检测值的平均偏差的计算和平均偏差的阈值判断,从而获取各个种类物质精确的检测平均值;针对目标区域的各个网格区域,综合各种类型的污染物的检测平均值进行土壤污染指数的计算,与土壤污染指数阈值比较,判断相应网格区域的土壤污染程度,将土壤污染指数与电子地图结合,输出可视化的完整的电子地图信息,发送至客户端;能够综合评价目标区域的污染情况,同时使得目标区域的土壤污染情况更加清晰明了。

    一种土壤重金属现场监测方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116296551A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310297331.5

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种土壤重金属现场监测方法,通过对待监测的区域进行测量,布设相应的采样点位,按照设计要求进行钻孔;筛选采样区域,进行土壤采样;按照设计要求,将土壤初样分割并制取成若干个土壤试样;采用激光诱导击穿光谱法、X射线荧光光谱法、土壤磁化率监测方法、免疫法、高光谱分析方法、生物量间接测定方法等对土壤试样的理化指标进行检测;对所钻的孔中采集水样,对水样的理化指标进行检测。本发明是一种现场快速监测技术,能够对土壤以及水体都进行检测,具有监测面积大、监测面积深、连续高密度监测等优势,避免区域大面积土壤监测样品采样及预处理工作,监测的时效性较强,效率高,应用价值高。

    一种土壤修复前后监测方法

    公开(公告)号:CN116359462B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310378429.3

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明涉及一种土壤修复前后监测方法,在土壤待修复区域按照规划施工出若干个振冲孔,在振冲孔的孔口处加装护筒;安装监测系统,监测系统用来对振冲孔内的积水进行抽样并检测,得到修复前指标;对土壤待修复区域进行土壤修复;通过监测系统对振冲孔内的积水进行抽样并检测,得到修复后指标;将修复后指标与修复前指标进行比对,并将比对结果上传至监测系统自带的服务器。相对于现有每次都进行土壤采样检测的方式来说,本发明具有监测效率高,节省大量的采样时间,监测手段更灵活,易实时掌握土壤修复进程。

    一种土壤监测数据采集系统

    公开(公告)号:CN116400049B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202310433559.2

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种土壤监测数据采集系统,包括设置在土壤采集孔内的采集管、传感器数据转化模块、数据中转模块、处理器模块、显示模块、数据存储模块、云端服务器模块、数据加密模块、告警模块、无线通讯模块、反馈传输模块。本发明能够对土壤监测、数据采集,并进行运算,数据经过加密,若数据有异常,则发出告警信息,数据经过数据存储模块和云端服务器模块来云存储。采集管一次性可测量六组不同的数据(土壤水分数据、土壤温度数据、土壤电导率数据、土壤pH值数据、水位数据、土壤氮磷钾数据),测量效率高,测量效果好,能够解决相邻两次测量之间的干扰问题。所述采集管的使用简单方便,适合现场施工使用,效率高。

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