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公开(公告)号：CN109622681A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811572651.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种机械手折弯单元的工作方法，包括：导入设计图纸，遍历设计图纸上每个折弯线的折弯角度，进行折弯角度的设定与确认；检查当前折弯序列，按照最佳折弯顺序进行折弯步序的设计；确认折弯模具和抓取工具，并进行折弯过程每个步序中的待折弯零件位置和抓取工具夹持位置的加载和测试；模拟折弯过程，验证每个步序中抓取工具的移动轨迹能否实现，并生成相应的移动路径；生成折弯步骤传送至机械手控制单元，进行机械手折弯操作。
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公开(公告)号：CN103470577A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310471664.1
申请日：2013-10-10
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
IPC: F15B21/04
CPC classification number: F01M5/002 , F28D2021/0089 , F28F1/30
Abstract: 本发明公开了一种液压油冷却器，包括壳体，壳体内设有散热管，散热管的进油口和出油口设在壳体外，散热管串接在液压设备的常压油路上，壳体上设有风扇，壳体上在风扇吹风的方向上设有散热窗。本发明的液压油冷却器结构简单，制作成本低，散热效率高，实用性强，并且节能环保。
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公开(公告)号：CN109573437A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811583746.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法，实现了对堆垛机的自动化、高效率控制。该系统包括监控主机、交换机和多个堆垛机系统，每个堆垛机系统用于采集堆垛机的状态信息和故障信息，并分别通过无线网线将堆垛机的状态信息和故障信息传输给无线基站通信；所述无线基站汇总堆垛机的状态信息和故障信息，通过交换机上传至监控主机。
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公开(公告)号：CN109541360A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811612129.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/12 , G01R31/327 , G01M13/00 , G01M3/20 , B23K37/047 , B23P19/00
CPC classification number: G01R31/00 , B23K37/047 , B23P19/006 , G01M3/202 , G01M13/00 , G01R31/1227 , G01R31/3271
Abstract: 本发明公开了一种环网柜组装生产线，实现在环网柜组装生产过程中，实现了对生产过程中机械特性检验、半成品性能测试、成品性能测试、气箱检漏以及气箱的工频耐压测试。该生产线包括生产线体、设置在生产线体两侧的生产线轨道、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统以及环网柜组装生产线控制管理系统；所述穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接。
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公开(公告)号：CN109702362B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811623882.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 青岛益和电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种环网柜气箱的焊接方法，包括：手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。本公开将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702362A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811623882.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种环网柜气箱的焊接方法，包括：手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。本公开将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。
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公开(公告)号：CN109697562A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811574583.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06K17/0022
Abstract: 本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
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公开(公告)号：CN109676048A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811611060.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种FMS钣金数控生产线，包括控制系统，所述控制系统用于控制数控转塔冲床、自动上料系统、自动下料系统和立体仓库运行，所述立体仓库包括若干层叠设置的库位、取料机械手和板料输出台，所述取料机械手用于将库位中的板材放置于板料输出台上，所述自动上料系统包括上料定位台和上料机械手，所述上料定位台与板料输出台相对接，用于将板材运送至数控转塔冲床的上料位置，并对板材进行上料预定位，所述上料机械手用于将上料定位台上的板材放置于数控转塔冲床上，所述自动下料系统包括下料机械手、辊式落料装置和升降台车，所述下料机械手用于将机床上的板材拖到辊式落料装置上，所述辊式落料装置下方设有升降台车。
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公开(公告)号：CN103470577B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310471664.1
申请日：2013-10-10
Applicant: 益和电气集团股份有限公司
IPC: F15B21/04
CPC classification number: F01M5/002 , F28D2021/0089 , F28F1/30
Abstract: 本发明公开了一种液压油冷却器，包括壳体，壳体内设有散热管，散热管的进油口和出油口设在壳体外，散热管串接在液压设备的常压油路上，壳体上设有风扇，壳体上在风扇吹风的方向上设有散热窗。本发明的液压油冷却器结构简单，制作成本低，散热效率高，实用性强，并且节能环保。
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公开(公告)号：CN109676048B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811611060.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 青岛益和电气集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种FMS钣金数控生产线，包括控制系统，所述控制系统用于控制数控转塔冲床、自动上料系统、自动下料系统和立体仓库运行，所述立体仓库包括若干层叠设置的库位、取料机械手和板料输出台，所述取料机械手用于将库位中的板材放置于板料输出台上，所述自动上料系统包括上料定位台和上料机械手，所述上料定位台与板料输出台相对接，用于将板材运送至数控转塔冲床的上料位置，并对板材进行上料预定位，所述上料机械手用于将上料定位台上的板材放置于数控转塔冲床上，所述自动下料系统包括下料机械手、辊式落料装置和升降台车，所述下料机械手用于将机床上的板材拖到辊式落料装置上，所述辊式落料装置下方设有升降台车。
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