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公开(公告)号：CN110996826A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880053747.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·B·胡尔福德 , R·L·E·布兰卡德 , R·拉普艾夫
Abstract: 被配置为与远程操作的手术系统一起使用的示例医疗装置可以包括控制系统、可移动操纵器臂和联接至操纵器臂的手柄，其中，在可移动操纵器臂的第一姿态中，手柄以对临床用户的第一便利握持角度定向，其中，在与第一姿态不同的可移动操纵器臂的第二姿态中，手柄以相对于临床用户的不同于第一便利握持角度的第二便利握持角度定向，并且其中，控制系统包括编程指令，以在可移动操纵器臂从第一姿态移动到第二姿态时，自动将手柄从第一取向移动到第二取向。
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公开(公告)号：CN110996826B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880053747.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·B·胡尔福德 , R·L·E·布兰卡德 , R·拉普艾夫
Abstract: 被配置为与远程操作的手术系统一起使用的示例医疗装置可以包括控制系统、可移动操纵器臂和联接至操纵器臂的手柄，其中，在可移动操纵器臂的第一姿态中，手柄以对临床用户的第一便利握持角度定向，其中，在与第一姿态不同的可移动操纵器臂的第二姿态中，手柄以相对于临床用户的不同于第一便利握持角度的第二便利握持角度定向，并且其中，控制系统包括编程指令，以在可移动操纵器臂从第一姿态移动到第二姿态时，自动将手柄从第一取向移动到第二取向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114126532A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080051954.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： C·A·斯威尼 , S·O·卢克 , M·C·瓦尔多 , A·C·汤普森 , R·P·戈德堡 , P·G·李 , P·海英维 , L·N·维尔纳 , G·A·林奇 , R·L·E·布兰卡德
Abstract: 实施方式涉及一种可移动显示系统。在一些实施方式中，控制单元包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件耦接到所述第一支撑件。所述第二支撑件可相对于所述第一支撑件以第一自由度沿着第一轴线线性平移，并且所述第二支撑件的至少一部分可相对于所述第一支撑件以第二自由度沿着第二轴线线性平移。所述控制单元包括显示单元，所述显示单元可旋转地耦接到所述第二支撑件。所述显示单元可相对于所述第二支撑件以第三自由度围绕第三轴线旋转，并且所述显示单元包括显示装置。
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公开(公告)号：CN114270089A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080051977.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： M·C·瓦尔多 , S·O·卢克 , C·A·斯威尼 , A·C·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , J·A·格拉瑟 , P·G·李 , P·海英维 , L·N·维尔纳 , G·A·林奇 , R·L·E·布兰卡德
Abstract: 实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所述显示单元包括显示装置。所述显示单元可以由所述支撑联动装置提供的第一和第二自由度线性平移。所述显示单元可相对于所述第二支撑件围绕倾斜轴线以由所述轨道构件限定的第三自由度旋转。
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公开(公告)号：CN119802410A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510068373.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： M·C·瓦尔多 , S·O·卢克 , C·A·斯威尼 , A·C·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , J·A·格拉瑟 , P·G·李 , P·海英维 , L·N·维尔纳 , G·A·林奇 , R·L·E·布兰卡德
IPC: F16M11/12 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/20 , F16M11/28 , A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00
Abstract: 实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所述显示单元包括显示装置。所述显示单元可以由所述支撑联动装置提供的第一和第二自由度线性平移。所述显示单元可相对于所述第二支撑件围绕倾斜轴线以由所述轨道构件限定的第三自由度旋转。
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公开(公告)号：CN114270089B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080051977.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： M·C·瓦尔多 , S·O·卢克 , C·A·斯威尼 , A·C·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , J·A·格拉瑟 , P·G·李 , P·海英维 , L·N·维尔纳 , G·A·林奇 , R·L·E·布兰卡德
Abstract: 实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所述显示单元包括显示装置。所述显示单元可以由所述支撑联动装置提供的第一和第二自由度线性平移。所述显示单元可相对于所述第二支撑件围绕倾斜轴线以由所述轨道构件限定的第三自由度旋转。
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公开(公告)号：CN111093467A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059893.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·B·胡尔福德 , C·B·艾伦比 , L·L·埃尔格 , R·L·E·布兰卡德 , R·拉普艾夫
IPC: A61B1/06
Abstract: 示例性医疗设备可以包括：第一部件，其包括接口；围绕该接口的至少一部分的光特征件；以及耦接至该光特征件并且包括存储器的控制器，在该存储器中存储有指令，这些指令用于控制器使光特征件的第一照明状态对应于接口的第一状态，并且用于控制器使光特征件的第二照明状态对应于接口的第二状态。
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