公开(公告)号：CN108137074A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680051260.9

申请日：2016-09-02

Applicant: 看门人系统公司

Inventor： 斯考特·J·卡特 ,  杰西·M·詹姆斯 ,  纳拉亚南·V·拉曼纳森 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B62B5/00 ,  B60W40/105

CPC classification number: B62B5/0423 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B62B3/14 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/00 ,  G01C17/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206 ,  G01H11/08 ,  G01P3/02 ,  G01P3/48 ,  G01S5/00 ,  G01S5/0268 ,  G01S5/14 ,  G01S11/06 ,  G05D1/028 ,  G06Q10/00 ,  G08B13/122 ,  G08B13/1427 ,  G08B13/181 ,  G08B13/2402 ,  G08B21/0261 ,  G08G1/00

Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计该可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，包括对涉及磁力计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了利用工作环境的特性来协同或代替航位推算技术的各种技术，包括环境例如地面纹理的特性、来自包括精确固定源的射频(RF)发射器的信号的可用性。这种系统和方法能够被应用于室内外设置和零售或仓库设置中。