公开(公告)号：CN106458169B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。

公开(公告)号：CN108928389A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810479103.9

申请日：2018-05-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  新海敦 ,  菅野和信 ,  山口幸太郎 ,  森下孝文 ,  玉谷健二 ,  须贺博基

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  B60T7/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/16 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。

公开(公告)号：CN108137074A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680051260.9

申请日：2016-09-02

Applicant: 看门人系统公司

Inventor： 斯考特·J·卡特 ,  杰西·M·詹姆斯 ,  纳拉亚南·V·拉曼纳森 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B62B5/00 ,  B60W40/105

CPC classification number: B62B5/0423 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B62B3/14 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/00 ,  G01C17/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206 ,  G01H11/08 ,  G01P3/02 ,  G01P3/48 ,  G01S5/00 ,  G01S5/0268 ,  G01S5/14 ,  G01S11/06 ,  G05D1/028 ,  G06Q10/00 ,  G08B13/122 ,  G08B13/1427 ,  G08B13/181 ,  G08B13/2402 ,  G08B21/0261 ,  G08G1/00

Abstract: 公开了用于定位可移动物体例如推车(例如，购物推车)的系统和方法的示例。这种系统和方法能够使用航位推算技术来估计该可移动物体的当前位置。公开了用于提高位置估计的准确度的各种技术，包括对涉及磁力计和加速度计的使用的各种误差源的补偿，以及使用振动分析来导出车轮旋转速率。还公开了利用工作环境的特性来协同或代替航位推算技术的各种技术，包括环境例如地面纹理的特性、来自包括精确固定源的射频(RF)发射器的信号的可用性。这种系统和方法能够被应用于室内外设置和零售或仓库设置中。

公开(公告)号：CN104648369B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410645221.4

申请日：2014-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤泰弘

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T7/122 ,  B60T7/18 ,  B60T13/586 ,  B60T13/662

Abstract: 本公开涉及一种用于电动驻车制动器的控制装置，该电动驻车制动器包括通过根据制动请求而接触的摩擦材料来生成制动力的电机，该控制装置包括：无负载电流检测单元，检测无负载电机的电流；电压监控单元，检测在电力线上的两点之间监控的施加到电机的电压；电阻计算单元，基于无负载电流和监控电压来计算两点之间的电阻；所需电压计算单元，基于电阻和目标电流来计算驱动电机以生成制动力所需的两点之间的所需电压；以及控制单元，基于所需电压和监控电压之间的比较使超过目标电流的电流在电机中流动。

公开(公告)号：CN106573616A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480080859.6

申请日：2014-07-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 黄龙渊 ,  西岛章治 ,  近藤信哉

IPC: B60W30/02 ,  B60K17/35 ,  B60T7/20 ,  B60T8/175 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  E21C47/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K17/35 ,  B60K28/16 ,  B60P3/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/125 ,  B60W2300/17 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/182 ,  G01S13/931 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/20 ,  H05K999/99

Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。

公开(公告)号：CN105980947A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580003018.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 荻原正纪 ,  远岛雅德

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0268 ,  B60T7/12 ,  B60T7/16 ,  B60T7/18 ,  B62D15/021 ,  F05B2270/329 ,  G01C22/025 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其包括：转向装置，其对作业机械的转向轮进行操作；姿态检测器，其检测作为与上述作业机械的方位相关的信息的第一方位角；转向角检测器，其检测上述转向装置的转向角；方位角运算部，其使用由上述转向角检测器检测出的上述转向角求取上述作业机械的第二方位角；以及车辆控制部，其使用上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个来控制上述转向装置，其中，能够切换成上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个并将其发送至上述车辆控制部。

公开(公告)号：CN104828014A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510284648.0

申请日：2015-05-28

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 刘德明 ,  刘建涛

IPC: B60R25/08 ,  B60R25/10 ,  B60R25/30 ,  B60R25/33

CPC classification number: B60R25/08 ,  B60R25/33 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T2220/02 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/28 ,  B60W2710/18 ,  B60R25/10 ,  B60R25/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆安全驾驶的方法、装置和系统，涉及汽车安全装置，以减少交通事故的发生。一种车辆安全驾驶装置，其特征在于，包括：信息处理器、制动控制器，其中，所述信息处理器连接所述制动控制器；所述信息处理器用于获取车辆信息以及驾驶员的驾照信息，并根据所述驾驶员的驾照信息和所述车辆信息，确定所述驾驶员是否符合驾驶所述车辆的条件；所述信息处理器还用于在确定所述驾驶员不符合驾驶所述车辆的情况下，控制所述制动控制器对所述车辆进行制动。应用于汽车装置。

公开(公告)号：CN104781121A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201380056922.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  深田修 ,  田中大介 ,  笈木大介 ,  森本明

IPC: B60W30/06 ,  B60K26/04 ,  B60K28/10 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60K26/04 ,  B60K28/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18154 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/403 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/167

Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口，则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，实施对加速抑制控制进行抑制的处理。

公开(公告)号：CN102556059B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201110427700.5

申请日：2011-12-19

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： M·贝尔 ,  K-H·梅廷格尔

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/06

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。

公开(公告)号：CN104427936A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201380037074.6

申请日：2013-06-14

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 森壮一郎 ,  清水洋志 ,  三浦宏明 ,  福山康弘 ,  寸田刚司

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/0245 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/021 ,  A61B5/02255 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7246 ,  A61B2503/22 ,  B60K28/06 ,  B60T7/14 ,  B60T7/18 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/22 ,  F04C2270/041 ,  G01P15/00 ,  G06F19/00 ,  G08B21/06 ,  G16H50/30 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/168 ,  A61B2218/00 ,  B60R16/02

Abstract: 使对驾驶者的安静状态进行推定时的推定精度提高。记录驾驶者的心率(R)，检测处于行驶状态的车辆开始减速而停止时的减速开始时刻(tg)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之前由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速前心率(Rb)。此外，参照在减速开始时刻(tg)之后由身体信息记录部(21)记录的预先确定的期间内的心率(R)，并提取作为所参照的心率(R)的代表值的减速后心率(Ra)。并且，对由身体信息提取部(23)提取出的减速前心率(Rb)及减速后心率(Ra)进行比较，推定驾驶者的减速后的安静状态。即，在减速前心率(Rb)与减速后心率(Ra)之间的差量(ΔR)大于或等于预先确定的阈值(Rt)时，推定减速后的驾驶者处于安静状态。