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公开(公告)号：CN119993639A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411457424.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/20
Abstract: 一种线束制造装置(1)包括：多个连接器杯(12)，其具有彼此相同的外形；子线束安装板(13)，在连接器杯(12)装接至连接器的状态下子线束安装板(13)上安装多个子线束(W1a)；板固定部(14)；多个滑动部(15)，其分别经由连接器杯(12)保持一端侧连接器；基端保持部(16)，其经由连接器杯(12)保持另一端侧连接器；连接器运送机构(17)，其将一端侧连接器和另一端侧连接器连同连接器杯(12)一起从子线束安装板(13)拆卸至滑动部(15)和基端保持部(16)；以及电线处理部(18)，其对在滑动部(15)与基端保持部(16)之间拉伸的电线进行电线处理。
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公开(公告)号：CN119908017A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380067451.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/01 , H02G3/04
Abstract: 从形成分支形状到通过带卷绕确定形状的操作是自动进行的。一种线束制造装置(1)包括：固定带卷绕机构(18)的拉出中带卷绕部和移动带卷绕机构(22)(先行带卷绕部)，其被配置为对为制造线束而准备的多个连接器和电线(W18)中的连接至相同连接器的电线(W18)进行带卷绕；以及该移动带卷绕机构(22)(后续带卷绕部)，其被配置为对连接至不同连接器的电线中的已经通过先行带卷绕部进行了带卷绕的部分进行带卷绕以形成分支形状。
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公开(公告)号：CN119895507A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380067349.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/01 , H02G1/14
Abstract: 自动地进行关于线束制造的一系列操作。线束制造装置(1)特征在于包括：多个滑动部(12)；连接器连接部(17)的前端连接器连接部，其将电线(W18)连接至安装在滑动部(12)中的前端连接器；移动带卷绕机构(22)的小规模聚集部和大规模聚集部(电线聚集部)，其被配置为选择性地聚集拉出的电线(W18)以形成分支形状；移动带卷绕机构(22)(带卷绕部)，其被配置为对聚集后的电线(W18)进行带卷绕以确定所述分支形状；后端连接器供应部(16)的多个后端连接器移动部，其被设置为分别具有安装于其中的后端连接器，各个后端连接器移动部被配置为通过各个后端连接器移动部在正交方向上的移动而将电线(W18)分配至各个后端连接器；以及连接器连接部(17)的后端连接器连接部，其被配置为切断电线(W18)同时将电线连接至后端连接器。
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公开(公告)号：CN119895506A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380067325.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/01
Abstract: 从形成分支形状到通过带缠绕确定形状的操作是自动进行的。一种线束制造装置(1)包括：电线把持/余长赋予部(19)的电线把持机构和滑动部(12)(平行限制部)，其被配置为将所准备的多条电线(W18)限制为平行状态；固定带卷绕机构(18)中的拉出中带卷绕部和移动带卷绕机构(22)(先行捆束部)，其被配置为在多条电线(W18)中选择并捆束一部分电线；以及移动带卷绕机构(22)(后续捆束部)，其被配置为对已经通过先行捆束部捆束的部分进一步捆束以形成分支。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115706384A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210949192.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/00 , H01R43/28 , H01B13/012
Abstract: 一种线束制造装置，包括：第一导轨和第二导轨，其并行地设置在夹具板上；第一保持部，其保持第一连接器；以及第二保持部，其保持第二连接器；电线保持部，其保持第一电线和第二电线；一端侧连接部，其将所述第一电线和所述第二电线的一端侧连接到所述第一连接器和所述第二连接器；切断部，其切断所述第一电线和所述第二电线；另一端侧连接器，其将已切断的所述第一电线和已切断的所述第二电线连接到第三连接器和第四连接器；以及捆绑部，其捆绑已调节张力的所述第一电线和所述第二电线。
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公开(公告)号：CN115703237A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210914775.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 机器手(10)包括抓取机构(11)。所述抓取机构(11)包括在与所述电线的延伸方向相交的水平方向上执行打开和闭合操作的一对抓取爪(23)。所述抓取爪具有通过从下斜向上移动来发挥舀爪作用的下爪部(23a)。在集束操作之前或期间，机器人的控制装置使抓取爪(23)的下爪部(23a)从下斜向上移动，从而舀起所有待集束的电线W。
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公开(公告)号：CN119993640A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411459877.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/20
Abstract: 供一种线束制造装置，其能够在防止电线在制造过程中被卡住的同时自动地制造线束。一种线束制造装置，包括：多个滑动部，其设置在预定高度的位置处，以沿着布置方向彼此平行的排列，以沿着第一端侧和第二端侧之间的滑动方向直线移动；一个以上的基端保持部，其在预定高度处设置于第一端侧处，以至少在滑动方向上不可移动，基端保持部在布置方向上排列，以将至少一个电线的另一端侧朝向基准表面侧保持；以及电线处理部，其进行相对于在一个以上的基端保持部和多个滑动部之间拉伸的多条电线选择性地捆扎电线以形成分支形状的电线处理。
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公开(公告)号：CN119908018A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380067460.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B65H59/06 , H01R43/01
Abstract: 通过简单的配置来抑制施加于电线的张力。张力控制装置(2)特征在于包括：滑动部(12)，其被配置为保持能够被拉出的电线(W18)的电线端部并且直线移动；以及控制部(27)，其被配置为在获得伺服电机(32)的驱动力(F11)作为指示电线(W18)中的张力的指标的同时控制由于滑动部(12)的移动而导致的电线的拉出量，在滑动部(12)停止时将作为指标的平衡力(F12)与预定基准值进行比较，并在上述指标临时增大时，响应于指标与基准值之间的比较结果而移动滑动部(12)。
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公开(公告)号：CN119790475A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380061975.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B21F15/00 , B21F15/02 , B21F23/00 , H01R43/01
Abstract: 目标是自动进行从分支形状的形成到形状确定的操作。一种线束制造装置(1)包括：多个滑动部(12)，其设置为沿直线移动，其中，各个滑动部都安装有前端连接器，该前端连接器与能够被拉出的电线(W18)连接；移动带卷绕机构(22)(分支形成部)，其被配置为选择性地捆束通过多个滑动部(12)拉出的多条电线(W18)以形成分支；以及控制部(27)，其被配置为控制由滑动部(12)的移动而产生的电线的拉出量和由移动带卷绕机构(22)(分支形成部)而进行的分支操作。
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