公开(公告)号：CN115706384A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210949192.5

申请日：2022-08-09

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 斋藤崇人 ,  八木淳 ,  岩哲央

IPC: H01R43/00 ,  H01R43/28 ,  H01B13/012

Abstract: 一种线束制造装置，包括：第一导轨和第二导轨，其并行地设置在夹具板上；第一保持部，其保持第一连接器；以及第二保持部，其保持第二连接器；电线保持部，其保持第一电线和第二电线；一端侧连接部，其将所述第一电线和所述第二电线的一端侧连接到所述第一连接器和所述第二连接器；切断部，其切断所述第一电线和所述第二电线；另一端侧连接器，其将已切断的所述第一电线和已切断的所述第二电线连接到第三连接器和第四连接器；以及捆绑部，其捆绑已调节张力的所述第一电线和所述第二电线。

公开(公告)号：CN115703237A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210914775.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 斋藤崇人 ,  八木淳 ,  岩哲央

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  H02G1/06

Abstract: 机器手(10)包括抓取机构(11)。所述抓取机构(11)包括在与所述电线的延伸方向相交的水平方向上执行打开和闭合操作的一对抓取爪(23)。所述抓取爪具有通过从下斜向上移动来发挥舀爪作用的下爪部(23a)。在集束操作之前或期间，机器人的控制装置使抓取爪(23)的下爪部(23a)从下斜向上移动，从而舀起所有待集束的电线W。

公开(公告)号：CN106001321B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201610191497.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 岩哲央 ,  白木恭嗣 ,  樱井健明 ,  山口裕司

IPC: B21F1/02

Abstract: 本发明提供一种能够个别地调整各辊的压入量的线材矫正装置。包括夹着线材(13)在该线材的进给方向交错地排列的第1辊列(14a)和第2辊列(14b)，线材(13)穿线在该第1辊列与第2辊列之间，并由相邻的辊按压线材(13)来矫正线材(13)。包括：辊座(32)，其对第1辊列和第2辊列的至少一者的各辊进行支承；支承座(33)，其将辊座支承为能够在线材(13)的按压方向移动；以及移动调整机构(34)，其使辊座相对于支承座在线材(13)的按压方向移动。

公开(公告)号：CN115910476A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210948572.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 斋藤崇人 ,  八木淳 ,  岩哲央

IPC: H01B13/00 ,  B21F1/02

Abstract: 一种电线加工装置，包括具有多个梳齿的梳状夹具；以及驱动机构，其被构造为，在至少一个电线夹在所述多个梳齿之间的状态下，使所述梳状夹具在所述至少一个电线上滑动。

公开(公告)号：CN106001321A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610191497.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 岩哲央 ,  白木恭嗣 ,  樱井健明 ,  山口裕司

IPC: B21F1/02

Abstract: 本发明提供一种能够个别地调整各辊的压入量的线材矫正装置。包括夹着线材(13)在该线材的进给方向交错地排列的第1辊列(14a)和第2辊列(14b)，线材(13)穿线在该第1辊列与第2辊列之间，并由相邻的辊按压线材(13)来矫正线材(13)。包括：辊座(32)，其对第1辊列和第2辊列的至少一者的各辊进行支承；支承座(33)，其将辊座支承为能够在线材(13)的按压方向移动；以及移动调整机构(34)，其使辊座相对于支承座在线材(13)的按压方向移动。