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公开(公告)号：CN115783909A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462638.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线缆收放设备，通过发条将主动轴的动能转化为发条的弹性势能，实现平稳收线，防止收线时周期性驱动主动轴进行旋转对线缆的冲击，确保线缆不发生损坏，并提高收线效率。并且该线缆收放设备可以由人员进行背负，能够随行进行快速收放线缆。
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公开(公告)号：CN112213567A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010843516.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等，克服测试场地复杂地形地貌环境的影响，具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109361108B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811373848.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3‑1）；所述进线口（3‑1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
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公开(公告)号：CN109361108A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811373848.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3-1）；所述进线口（3-1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
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公开(公告)号：CN115285072A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210855306.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机自动换电装置、系统及方法。所述换电装置包括：支撑结构、旋转机构、举升机构、电池壳体、控制机构和充电机；通过控制机构对旋转机构和举升机构的控制，实现无人机电池的自动更换，并利用电池壳体和充电机对电池进行充电。本申请的方案，改变传统的人工操作，提升换电效率，节省人力资源和成本，使无人机实现连续的巡航工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222117133U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420967998.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: B64U20/80
Abstract: 本申请提供了一种电连接器安装结构，其包括定位板和对位板；定位板用于固定在无人机的外壳上，且其处于电连接器背向外壳的一侧；定位板的后侧与电连接器的后端抵接，且定位板上开设有沿前后方向贯通、用于供若干个电连接器前端通过的通口；对位板设置在定位板的前侧，其与定位板之间具有弹性件，且其上具有与若干个电连接器一一对应的若干个预留孔；在定位板固定于外壳时，若干个电连接器均通过通口、一一对应插接在若干个预留孔中。本申请还提供一种无人机，包括前述的电连接器安装结构，且二者有益效果相同。本申请提供的电连接器安装结构，降低了无人机飞行时高频振动对电连接器的磨损，也降低了对安装结构的精度要求。
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公开(公告)号：CN222395014U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421051980.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: H01M50/572
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机锂电池电防打火结构，包括锂电池总成、取电插座、两个导电杆以及可变电阻；锂电池总成的底部设有输电插头，两侧分别设置有导电套，两个导电套分别与锂电池总成的正负极导通；取电插座设置在机体上，并与机体电路导通，取电插座与输电插头插接导通；两个导电杆连接于机体，分别与取电插座连接导通；可变电阻串联于其中一个导电杆与取电插座之间；其中，两个导电杆与两个导电套用于在取电插座与输电插头插接导通之前对应导通，以使锂电池总成、可变电阻及机体电路之间形成电流回路。本实用新型提供的无人机锂电池电防打火结构能够减小回路连通时的瞬时电流变化，有效避免锂电池打火。
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公开(公告)号：CN222117132U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420967164.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: B64U20/80
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机机载天线安装结构，包括固定架、升降架、伸缩驱动件以及翻转架；固定架用于水平连接在无人机的起落架顶部，固定架沿其长轴方向滑动连接有滑座；升降架连接于固定架的下方具有交叉连杆，交叉连杆顶端形成两个驱动端，底端形成两个从动端；其中一个驱动端与固定架的一端铰接，另一个驱动端与滑座铰接；伸缩驱动件的输出端与滑座连接，用于带动两个驱动端相互远离或靠近，以使两个从动端相互远离或靠近并同步升降；翻转架与两个从动端连接，翻转架上设有天线安装板；本申请通过升降架进行升降并配合翻转架翻转，使天线远离无人机本体，能够避免无人机本体对天线的信号造成干扰，有利于提高信号接收强度。
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公开(公告)号：CN222179849U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421055865.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种无人机测试用保护装置，其包括支撑架、连接件和卷扬机构；支撑架用于固定安装在测试场地；连接件用于与无人机连接，且其通过一缆绳与支撑架的上端相接；卷扬机构与缆绳相连，用于牵引或松开缆绳，以使连接件上升或下降，进而调节无人机的竖向位置。本申请提供的无人机测试用保护装置，可在意外发生时有效保护无人机，将其控制于安全范围内，从而避免发生磕碰损伤或失控坠机等状况。
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公开(公告)号：CN222191130U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421003220.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机天线安装结构，包括主机，与无人机连接；连接架，与主机底端可拆卸连接，连接架具有多个连接端；支撑杆，设有多个，各支撑杆与各连接端一一对应设置，每个支撑杆的一端与对应的连接端相连，另一端伸出；天线阵子，设有多个，多个天线阵子分别设置在多个支撑杆的伸出端上，在接收和传输信号，且对无人机进行支撑。本实用新型提供的无人机天线安装结构设置了主机，可以与无人机连接，并与无人机电性连接；设置了连接架，可以与主机底端可拆卸连接，可以通过多个连接端与多个支撑杆一一对应连接，在各支撑杆的另一端连接了天线阵子，可以在接收和传输信号，且用于在无人机起飞前及降落后对无人机进行支撑。
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